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61.
自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性分析 总被引:6,自引:1,他引:6
研究当被控对象具有未建模动态、参数时变、非线性以及有界干扰时,自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性。提出了分析和设计鲁棒自适应广义预测控制系统的一般理论和方法。给出了一类满足弱化鲁棒稳定性条件的鲁棒参数自适应算法,并根据确定性等价原理将它和鲁棒广义预测控制律结合,建立了鲁棒间接自适应广义预测控制算法。采用统一的理论分析了已建立的自适应广义预测控制算法的全局稳定性和鲁棒性,得出了自适应控制系统具有鲁棒稳定性的新条件:自适应验后误差和对象参数估值变化的均值渐近小,从而弱化了现有自适应控制系统的鲁棒稳定性条件。 相似文献
62.
63.
本文对建设应用型本科的必要性和采取的具体措施进行了探讨,提出了关键在加强应用型师资队伍建设、增加实践环节课时,培养学生动手能力. 相似文献
64.
关于外语专业数学教学的调查实践与思考 总被引:1,自引:1,他引:0
从当前高等教育研究中的学科交叉、文理渗透这一背景出发,介绍了对国内部分院校外语类专业数学教学情况的调查分析与作者在这方面的教学实践。针对人文专业数学教学的特点,就如何有效、合理地开展教学进行了思考。 相似文献
65.
基于ARMA时序模型的结构参数识别集员算法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究在时域内利用含噪声观测数据识别结构参数问题.建立了与结构振动微分方程等价的自回归滑动平均(ARMA, Autoregressive Moving-Average)时序模型,将结构参数识别问题转换为ARMA模型参数辨识问题.在不确定但有界(UBB, Unknown-But-Bounded)噪声假设下,基于线性时不变系统参数集员辨识的区间算法,寻求与观测数据和噪声相容的参数的最小超长方体(或区间向量),进而得到结构参数的估计值.通过数值算例,将本文算法与最小二乘算法进行了比较,显示了其可行性和有效性. 相似文献
66.
简要介绍了火箭发动机地面试验软件的组成和特点,对软件开发过程的质量控制提出了建议;特别提出了要控制需求分析和测试阶段的评审并加强使用阶段的质量管理。 相似文献
67.
谭莉 《长沙航空职业技术学院学报》2014,(1):75-78
千百年来,作为一种隐性文化力量,数学对人类的思维、学习、教育、行为、艺术观、世界观及价值观均产生了巨大的影响,数学文化以其深邃的思维模式及孜孜不倦的探索精神,提升了人类的综合素养,并为社会的进步提供了科学的哲学观与方法论基础,对整个社会的发展和进步产生了深刻的影响。 相似文献
68.
应用型本科机械设计制造及自动化专业教学体系的构建 总被引:7,自引:0,他引:7
应用型本科教学体系的构建问题是各院校面临的共性问题,本文在对应用型本科面临的问题进行了分析,同时就应用型本科机械设计制造及自动化专业教学体系的构建、实践性环节和师资队伍的建设问题进行了探讨。 相似文献
69.
基于模糊数学方法下的综合评判系统的构造 总被引:2,自引:0,他引:2
运用以模糊综合评判为核心的理论建立一个综合评判系统的模型,并且通过一个实例阐明一种改进三级模糊综合评判方法的实现过程。利用此算法设计实现一个通用的“综合评判系统”,通过分析大量实验数据证明利用此算法所得系统实用性较好,能更好地支持决策。 相似文献
70.
韩金亮 《北华航天工业学院学报》2012,22(2):34-36
本文对高校土木工程专业应用型人才培养模式进行了探讨,从教师队伍建设、课程体系设置、实践教学环节、工程意识和应用能力培养方面进行分析,以期在高校特色人才培养方面探索有益的途径。 相似文献