中小型无人机伞降精确回收方法研究

传统的无人机伞降回收由于受风向风速、地理环境等因素限制,常常使回收失败。基于此,探索充分利用风向和无人机回收时随风水平漂移距离,在不改变原回收区基础上而相对有效扩大回收区域、改进无人机飞控控制律的算法,从而实现精确回收的方法措施。     

基于单目视觉的室内微型飞行器位姿估计与环境构建

针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。     

航空发动机ZP/LTR方法稳定性分析及改进

分析了零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法稳定性, 给出并证明了其稳定性条件.但该条件较为苛刻, 限制了ZP/LTR方法的应用.为了对ZP/LTR方法改进, 在设计过程中引入了Kal man滤波器, 通过选取特殊的参数, 使Kal man滤波器回路逼近并取代原目标回路, 从而在保留ZP/LTR方法性能的同时, 通过保证Kal man滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性.给出并证明了改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件, 指出改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件较为宽松, 拓宽了原ZP/LTR方法的应用范围.      

高码速率QPSK解调器的设计

对目前通信中急需的高码速率传输设备进行了研究,首先分析了硬判决环的工作原理和设计方法,并且以此算法为基础在硬件上实现了高达百兆QPSK解调器的设计.整个硬判决环的算法设计是基于Altera公司的QuartusII开发平台,并在CycloneII系列FPGA中实现.用FPGA实现硬判决算法具有体积小、功耗低、集成度高、可软件升级、扰干扰能力强的特点,符合未来通信技术发展的方向.而整套其它外围模块包括解调芯片、AD芯片、DA芯片、RF合成器等都是采用的非常高端的芯片来实现的.     

单阳膜电渗析处理草浆黑液碱回收的研究

为有效治理草浆黑液的污染 ,提高草浆黑液的综合利用率 ,本文针对碱法草浆黑液的特性 ,对单阳膜电渗析技术回收草浆黑液中残碱的可行性进行了研究。研究结果表明 :采用单阳膜电渗析技术回收草浆黑液中的碱 ,技术上是可行的 ;在本试验条件下 ,碱回收受操作电压、操作时间以及强制搅拌等因素的影响 ;综合考虑选用4 .5 V的操作电压、30 min的处理时间 ,经过处理后 ,黑液中 90 %的碱被有效回收 ,其中电流效率大于 70 % ,每吨回收碱的能耗为 4 2 0 0 k W· h左右     

鲁棒自联想神经网络在故障传感器信号恢复中的应用

总结和归纳了传感器的六类故障模式，仿真结果显示出采取鲁棒自联想神经网络能恢复发生故障的传感器信号。     

机体对超音速进气道性能的影响

提供的结果来自飞机进气道的设计和性能研究,分析所用的数据来源于进气道模型风洞实验和CFD数值模拟。通过对进气道在机身两侧、翼下、机身下等布局的进气道性能对比,评估了机体对进气道的干扰影响。借助于数值模拟技术,得出进气道进口前流场特性。通过对进气道出口总压的测量和进气道进口波系及喉道处流动的数值模拟计算,归纳出进气道出口平均总压恢复系数和图谱的趋势。     

DQPSK数传接收机

重点介绍用于航天测控系统的 DQPSK数传接收机的主要技术问题及解决途径 ;应用超大规模集成电路芯片进行 QPSK信号调制解调、解调控制、差分编码和差分解码等     

Recovery of the Earth’s gravity field from formation-flying satellites: Temporal aliasing issues

Temporal and mean gravity field models derived from the twin-satellite, leader–follower mission GRACE have provided a new type of information for Earth sciences. In this contribution, we study the potential of various alternative satellite formations for gravity field determination in the post-GRACE era in a simulation environment. In particular, the effects of spherical harmonic truncation and of temporal aliasing in the processing of gravity products from such future formations are investigated.