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241.
初始对准时, 通常是基于地球参考椭球, 用正常重力公式计算重力矢量,
而实际情况下地球内部质量分布不均匀,实际重力包含正常重力和重力扰动。重力扰动
包括参考椭球面切线方向的分量(垂线偏差)和法线方向分量(重力异常)。研究重力
扰动下的初始对准,导出了重力扰动下水平姿态误差角与垂线偏差大小等值。重力扰动
下初始对准的方法是利用EGM2008 地球重力场模型计算出对准点的重力扰动并从加速度
计中剔除掉。仿真分析表明,补偿重力扰动后可提高初始对准精度。 相似文献
242.
介绍了一种舰载多雷达静态零位标校时提高标校效率和标校精度的新方法,探讨了方位标的选取原则,给出了标校的数学模型和基于CCD激光经纬仪进行真值测量的标校方法,对模型引起的真值误差进行了估算,并通过一个实例对研究结论进行了验证。 相似文献
243.
244.
245.
基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法,克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明,这种算法仅受组合系统自身硬件条件的约束,可以较好地应用于组合系统中低成本惯性单元的初始对准。 相似文献
246.
惯导系统初始对准误差模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了惯导系统(INS)误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、φ资态角误差模型。 相似文献
247.
建立了一种利用遥测最佳帧同步码的符合度特征和多比特观测窗 数字相关检测器模型,基于模糊利用神经网络实现了这种数字相关检测器,它对帧码出现的误码的码元滑动的情况均有较高的检测率,实现结果主宰了这些结论。 相似文献
248.
考虑机翼弹性变形时的传递对准方法研究 总被引:16,自引:0,他引:16
传递对准时 ,飞机机翼的弹性变形会对挂在机翼上导弹的子惯导系统的对准精度产生很大的影响 ,因此需要对弹性变形进行建模。此时 ,KainandCloutier提出的“速度 +姿态”匹配的方法已不再适用。本文提出了一种“速度+角速度”匹配的快速传递对准方法 ,并且采用了一种更符合实际飞行情况的仿真方法对安装误差角和弹性变形角进行了估计。结果表明 ,这种匹配方案的对准精度比“速度 +姿态”匹配的对准精度提高了至少一个量级以上 ,而且可以达到要求的精度 相似文献
249.
研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系。应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度。研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性。这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。 相似文献
250.
SketchMapia: Qualitative Representations for the Alignment of Sketch and Metric Maps 总被引:2,自引:0,他引:2
Angela Schwering Jia Wang Malumbo Chipofya Sahib Jan Rui Li Klaus Broelemann 《Spatial Cognition & Computation》2014,14(3):220-254
More and more private citizens collect and publish environmental data via web-based geographic information systems. These systems face two challenges: The user interface must be intuitive and the processing of geographic information must account for cognitive impact. We propose to use sketch maps as the medium for interaction, because they reflect a person's spatial knowledge. Information from sketch maps is distorted, schematized, incomplete, and generalized and metric maps are not. This article employs qualitative representations for the alignment of sketch and metric maps. We suggest a set of cognitively oriented aspects in sketch maps stably computed by people and evaluate qualitative representations to formalize these aspects. This allows us to align and integrate geographic information from sketch maps. 相似文献