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191.
静基座且已知载体位置的情况下,INS可以快速地完成初始对准,但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置。伪卫星具有铺设简单快捷,不易受到破坏的特点,适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅助定位。但是在GNSS拒止的情况下,如果单独使用伪卫星(PL)来进行定位会存在定位结果误差较大等问题,难以辅助INS系统完成初始对准。为了解决GNSS拒止情况下伪卫星辅助惯性导航系统进行初始对准存在的问题,提出了以高度传感器辅助下的PL定位算法,利用该算法得到准确的位置信息进而实现GNSS拒止条件下INS系统的初始对准,满足高精度的INS系统在复杂环境下的使用需求。 相似文献
192.
193.
徐世新 《北京航空航天大学学报》2000,26(4):454-456
针对一类重要的特征识别算法——Falcidieno算法,做了两点较大的改进:第一,在处理显式特征时,原算法不能处理凸特征与凹特征相邻接时的情况,而改进后的算法可处理该情况,它可从既有凸边又有凹边的环识别出凸特征和凹特征;第二,指出了隐式凸特征存在的一个条件,并修改了对隐式特征的处理方法,从而可识别出更多类型的隐式凸特征.这两点改进显著地扩展了该算法的适用范围. 相似文献
194.
张永维 《中国空间科学技术》1989,9(5):25-28
本文简述了空间辐射粒子对卫星运行的影响和利用计算机进行的三维屏蔽分析。三维模式的结果更为精确,可以用于对二维模式的评价。 相似文献
195.
介绍了用于无线电计量室的“无线电计量微机辅助管理系统”的设计思路和主要功能模块。实践表明:该系统功能强、使用方便,缩短了数据处理时间,使信息质量大大提高。 相似文献
196.
管路系统敷设的并行工程模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种应用于并行工程模型转换研究的标号法,该法是将现行串行设计过程(As-is)转换为并行设计过程(To-be)。本文应用该法将发动机外部管路系统敷设过程模型进行了串并行转换,应用并行工程过程重构的手段,得到了管路敷设并行过程模型,文中对该模型进行了详细分析。最后对转换前后的模型进行了时间效益分析,得到了对敷管工程有指导意义的结论。 相似文献
197.
近些年来,随着计算机图形学,计算几何和计算机辅助设计与制造技术的发展,双参数曲面的消隐算法变得越来越重要。而现有的一些消隐算法,它们在计算量,存贮量和精度上都不太令人满意。本文引入面积坐标进行包含性检验,提出移动包围盒技术,给出了一种通用性强,贮存量小,准确性高,简单快速且易于在微机上实现的消隐算法。本文还给出了由Dxy-880绘图仪绘制的多个实例效果。 相似文献
198.
充分利用探测环境的先验信息是提高雷达探测能力的有效途径之一。先验信息必须在雷达检测算法设计阶段确定下来,因此先验信息与当前探测环境之间可能存在不一致性。以复合高斯杂波中的、利用纹理分量先验信息的知识辅助(KA)检测器作为研究对象,首先建立了该检测器检测性能与先验分布参数失配之间的量化关系,然后根据给定的杂波探测环境模型参数,分析了先验模型失配对检测性能的影响。分析结果表明:知识辅助检测器的稳健性与当前探测环境模型参数有关。进一步给出了先验模型失配的容许区间,当先验模型参数在这个区间内,知识辅助检测器性能优于不使用先验信息的检测器性能。 相似文献
199.
基于RSMTL-CAD框架的FMECA软件设计 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了当前工程实际对计算机辅助 FMECA(故障模式影响及危害性分析)软件的要求,描述了基于RSMTL(可靠性、安全性、维修性、测试性、保障性) -CAD框架的 FMECA软件的主要功能和体系结构,并讨论了软件设计过程中的 2个关键问题 :1通过对 FMECA数据特点的分析,利用面向对象思想建立了一种灵活开放的数据模型。这种数据模型利用层次关系和属性集合,描述了 FMECA结果数据中的 4种关系 :FMEA结果和 CA结果之间的依存关系;上下级产品故障模式因果逻辑关系;同一产品在不同初始约定层次设置下的数据组织关系;版本关系。 2在数据关系的映射中,利用等价关系的方法解决了各软件工具之间数据引用关系的表达问题。该软件以 Client/Server机制运行,支持网络化和多用户并行使用。 相似文献
200.
提出了一种基于特征的模具参数化设计方法。装配关系和模具零件由特征描述,特征间的相互联系则由父子关系结构来描述。通过设计参数来修改特征形状和定位,并采用专家系统驱动满足给定约束条件的特征几何形状。该方法提供了一种更加自然和方便的表示模具参数化模型的途径。 相似文献