基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法

为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于加性对偶四元数的误差模型和导航参数误差的计算方程;把陀螺仪和加速度计的常值误差扩充到状态变量中,随机误差作为系统噪声输入,利用星敏感器输出参数来校正陀螺漂移,通过卡尔曼滤波对状态变量进行估计.仿真结果表明:在高动态条件下,基于对偶四元数的惯性/天文导航算法的导航精度比传统算法提高2倍多.     

激光选区熔化增材制造缺陷智能监测与过程控制综述

激光选区熔化（SLM）技术被认为是最有应用前景的增材制造技术之一,已应用于航空航天、医疗器械等领域。然而,如何确保构件质量的可靠性和制造的可重复性是SLM面临的最大挑战,已被认为是限制SLM及其他金属增材制造技术发展和工业应用的最大壁垒。其中,主要原因是SLM过程中会产生难以控制的缺陷。因此,对SLM进行过程监测和实时反馈控制是解决这一挑战的重要研究方向,也已成为学术界和工业界的研究热点之一。通过对近十年该领域的文献调研,综述了金属激光增材制造中常见的冶金缺陷及其产生机理,对金属增材制造过程产生的信号及其监测手段,如声信号、光信号及热信号等进行了详细描述;总结了信号数据的处理方法,包括传统的统计处理方法和新兴的基于机器学习的智能监测方法;随后,综述了金属增材制造过程的质量控制方法,包括非闭环控制和闭环控制,并对全文进行了总结,展望了未来SLM智能监测和控制领域值得深入的研究方向。     

NEPE推进剂用中性聚合物键合剂的分子设计

中性聚合物键合剂(NPBA)是美国Kim C.S.发明的一种新助剂。这种键合剂可显著提高NEPE推进剂的力学性能。本文根据Kim C.S.发表的专利和论文,介绍了降温相分离沉积包覆的原理,归纳提出了NPBA的分子设计方法,并且举例说明。     

一种新型高能推进燃料的研究

研制高强燃烧及有强油滴燃烧“微爆炸”特性的燃料是高能燃料研究的一个重要方面.在对各种燃料广泛试验的基础上发现,双叠氮化合物具有极高燃烧率并具有产生“微爆炸”的必要条件.试验还表明,某些卤代碳氢化合物的少量添加除能保持和改善双叠氮化合物的高强燃烧特性外,还能诱发早期的极强的油滴二次破碎(“微爆炸”).例如,dC5+dI6,dC5+dBr5混合燃料的燃烧率可比普通碳氢燃料大6～7倍,强烈的油滴二次破碎可发生在油滴仅烧掉初始质量的30～40%.实际应用时,这类燃料可望用作基本燃料或燃料添加剂,在JP4中添加少量dC10或dC11可诱发明显的,强烈的“微爆炸”,并可增加燃烧率约25%.     

硝胺推进剂弹道调节剂的研究方向

硝胺推进剂是固体推进剂高能化和无烟化的重要途径之一，但所有硝胺推进剂均存在弹道性能难以调节的问题。本文在对近几年硝胺热分解和燃料性能研究结果进行综合分析的基础上，分析了这类推进剂弹道性能差的本质原因，并进一步提出了硝胺推进剂弹道调节剂研究的可能方向和技术途径。     

包覆硼粒子提高硼的燃烧效率

在提高硼燃料燃烧效率方面，包覆硼粒子是有效的途径之一。本文介绍了用金属钛和碳化硼包覆硼燃料的两种工艺，介绍了含有不同包覆涂层的硼粒子影响冲压火箭推进剂燃烧性能的研究情况。     

过氧化氢凝胶化技术研究

对过氧化氢凝胶剂进行筛选的基础上,制备了30wt%与90wt%的过氧化氢凝胶,利用Brookfield流变仪研究了其流变性能,并研究了添加剂对凝胶体系的影响。研究发现,气相二氧化硅与上海产的二氧化硅纳米粉可以将30wt%与90wt%过氧化氢溶液凝胶化,其它微纳米二氧化硅及表面亲酯性修饰的二氧化硅不具有凝胶行为,小分子量有机化合物胆固醇类衍生物也不能使过氧化氢水溶液凝胶化。结果表明凝胶剂表面特性及其粒度大小对其凝胶行为有较大影响,而氢氟酸与部分表面活性剂可以提高凝胶的热稳定性。     

铝粉颗粒燃烧及其燃烧产物凝聚成核计算研究

在建立铝颗粒燃烧模型及其燃烧产物凝聚成核模型基础上，对铝粉燃烧所形成的Ａｌ２Ｏ３平均粒径了进行了计算研究。也对推进剂燃烧环境下铝颗粒燃烧区域中温度、燃烧产物的质量分数、过饱和度及其凝聚成核速度的变化规律进行了分析讨论。     

键合剂与粘合剂的匹配性研究

运用单向拉伸和扫描电镜表征了TEA、BAG—7、BAG—22及BAG—24等多种键合剂在HTPB和784两种粘合剂推进剂中的效能;采用化学分析、红外分析、差热分析等手段,研究了HTPB和784两种粘合剂对键合剂效能的影响。结果表明,键合剂的效能与键合剂和粘合剂的互溶性、粘合剂的链段结构、粘合剂的活性基团和固化剂的反应速度及它们的相互作用等方面,有强烈的相关性。     

球形铝粉在丁羟固体推进剂中的应用

在固体火箭推进剂中,用球形铝粉代替非球形铝粉的实验结果表明,含球形铝粉推进剂的单向拉伸性能、工艺性能比含非球形铝粉的推进剂有明显改善,只是燃速略有下降,其他性能相当。