基于双X驱动机构的智能旋翼模型试验

直升机的减振降噪是直升机发展史中一直面临的一个重要课题。本文主要开展了基于推挽式双X型驱动机构的主动后缘小翼型智能旋翼模型的初步设计分析与试验研究。对智能桨叶及驱动机构进行了设计分析和加工,对驱动机构进行了优化,进行了不旋转状态下的试验,验证了该方案的可行性。     

双翼金属圆柱体散射场的整体计算

本文利用keller的几何绕射理论（GTD）推求出双翼金属圆柱体散射场高频快收敛整体解，弥补了传统分离解（把系统分解为一个金属圆柱和两个金属半平面，分别求解再简单迭加）的不足之处，最后，给出了整体解和分离解的散射电场的模值数值计算结果。     

在塑料模中应用液压抽芯机构

本文介绍了液压缸在塑料模抽芯机构中的应用，论述了液压缸的选用、与型芯的连接形式。固定、及如何对液压缸提供液压油等液压缸使用的方法及应该注意的问题。     

反射激波作用下重气柱界面演化的PIV研究

在水平激波管中采用PIV方法研究了反射激波作用下SF6重气柱界面的发展演化。采用射流方法形成SF6无膜气柱界面,并以乙二醇作为示踪粒子。利用连续激光片光源结合高速摄影相机对流场进行显示,得到了反射激波作用下SF6气柱界面的发展过程。结果表明,入射激波的冲击会在界面上产生反向旋转的涡环结构,而反射激波的作用会在界面上产生与初始涡环旋转方向相反的次级涡环结构。此外,对反射激波作用后的流场图像进行PIV后处理,获得了流场连续的速度场和涡量场。获得的环量与已有的理论模型进行比较,取得了较好的一致性,也验证了本文实验方法的可行性。     

Friction compensation for low velocity control of hydraulic flight motion simulator: A simple adaptive robust approach

Low-velocity tracking capability is a key performance of flight motion simulator (FMS), which is mainly affected by the nonlinear friction force. Though many compensation schemes with ad hoc friction models have been proposed, this paper deals with low-velocity control without friction model, since it is easy to be implemented in practice. Firstly, a nonlinear model of the FMS middle frame, which is driven by a hydraulic rotary actuator, is built. Noting that in the low velocity region, the unmodeled friction force is mainly characterized by a changing-slowly part, thus a simple adaptive law can be employed to learn this changing-slowly part and compensate it. To guarantee the boundedness of adaptation process, a discontinuous projection is utilized and then a robust scheme is proposed. The controller achieves a prescribed output tracking transient performance and final tracking accuracy in general while obtaining asymptotic output tracking in the absence of modeling errors. In addition, a saturated projection adaptive scheme is proposed to improve the globally learning capability when the velocity becomes large, which might make the previous proposed projection-based adaptive law be unstable. Theoretical and extensive experimental results are obtained to verify the high-performance nature of the proposed adaptive robust control strategy.     

波音777飞机PDOS系统故障分析及预防

通过对波音777飞机配装的GE90发动机PDOS系统故障的分析和调查．提出提高系统可靠性、降低故障率的预防性维修措施,有利于提高航空公司航班的正点率。     

柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制

针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统，提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程，并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维，并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统；由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比，所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明：慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性，快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平，从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。     

某型燃气舵机模拟器设计

分析某型燃气舵机的基本原理和起动布局,按照舵机模拟器的设计要求和设计原理进行该型舵机模拟器的电路设计。实际验证表明,设计的舵机模拟器能够真实模拟该型燃气舵机的测试、模拟、仿真,可为同类电动舵机模拟器的测试、模拟、仿真提供设计参考。     

喷嘴挡板式三通气动阀控缸特性分析

喷嘴挡板式三通气动阀控不对称缸常用于航空发动机起动系统的引气控制。在分析由固定节流孔、喷嘴挡板可变节流孔和容腔组成的喷嘴挡板式气动三通阀原理的基础上,建立了气动三通阀控不对称缸差动系统的数学模型,得到了气源、控制阀与气缸结构参数对三通阀控缸静、动态特性的影响规律。研究发现,通过增大空气填充速率和减少空气需求,可以提高喷嘴挡板式三通气动阀控缸的响应速度,例如增大喷嘴挡板式气动三通阀的固定节流孔直径、减小活塞有效面积、提高供气压力等；理论分析结果与实践结果一致。     

斜出口合成射流激励器横流输运特性与边界层控制

研制了一种斜出口合成射流(BSJ)激励器,应用粒子图像测速(PIV)技术获得了合成射流的瞬态和时均流动结构,分析比较了斜出口和常规平直出口激励器流场的异同。该斜出口激励器能将周围气体进行有方向的能量和质量输送控制,时均流场呈现沿壁面的横向流动输运特性。解释了横向流动输运的形成机理,并应用该激励器进行了边界层控制实验。研究结果表明:通过改变激励器的工作电压和频率,可方便有效地实现对平板边界层速度型的调控,使受控边界层速度型更"饱满",这对控制推迟边界层分离非常有利。