真空热试验测控仪器驱动器通用化设计

航天器真空热试验中温度的测量和外热流的模拟使用到多种不同型号的测控仪器, 这些仪器驱动方式也大不相同,这给测控系统应用软件的开发带来很多不便。文章基于VISA（虚拟仪器软件结构）标准针对目前使用的各种仪器编写了通用的驱动函数,并以动态链接库的形式进行封装,可以供调用进行二次开发,有利于仪器驱动配置过程的简化和测控软件的通用化设计。     

基于ARM的USB读卡器设计与测试

设计了一个基于ARMCortex—M3和USB接口的智能卡读卡器系统,采用具有ARMCortex—M3内核的STM32F103R6T6等芯片进行相关的硬件设计;分别使用Keil和VisualC＋＋6．0进行固件程序和驱动程序开发,实现了计算机与智能卡的准确、高效通信。同时,通过设计测试程序对系统的功能和性能进行测试,证明其有效性。     

车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法

在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时域解析模型基础上,通过对车辙图像进行频域分析,建立了基于车辙图像基频特征的车轮滑转率估计模型。此外,介绍了一种适用于该方法的车辙频域特征提取和图像处理技术。通过试验证明,该方法只需检测车辙图像基频便可以实现车轮滑转率非接触式精确估计。采用本方法估计车轮滑转率,相对精度可达3%。     

基于流接口驱动模型设计USB设备的驱动程序

本文介绍了嵌入式操作系统WinCE.Net的USB总线驱动框架,以网眼摄像头驱动程序的设计为例,详细介绍了基于流接口驱动模型设计USB设备驱动程序的过程。测试表明,该设计方案是可行的。