AirNet空管自动化系统应用浅析

<正>引言黑龙江空管分局于2007年6月开始安装、使用国产空管自动化处理系统AirNet,并于2008年1月使之开始成为哈尔滨主用自动化处理系统。AirNet空管自动化系统作为国内少数主用的国产自动化处理系统使用至今,能够满足管制部门的需求,本文对其应用情况进行阐述。     

基于ROS的空间即插即用架构软件解决方案

为了支持航天器软硬件系统的即插即用,必须配备一套中间层软件系统来自动处理组件的自发现、自配置和通信,针对这一需求提出一种基于机器人操作系统（ROS）实现空间即插即用软件架构的方案。在分析和对比ROS框架与SPA架构的基础上,根据SPA异质网络架构的特征,提出了基于ROS的SPA软件架构（RSPA）;对SPA协议在ROS框架下的实现问题进行了研究;设计了一种基于ROS的SPA演示系统。相比于以往的空间即插即用架构软件实施方案,RSPA具有清晰的网络模型,更容易扩展,并且可以有效利用ROS稳定的基础框架和丰富的工具加速软件构建过程。     

Digital／Compaq Tru64 Unix的共享磁盘维护管理技术

出于稳定性和处理速度的考虑．很多需要处理大数据量的系统都会采用Alpha服务器和UNIX／Linux操作系统,并且采用LSM（逻辑存储管理）或Cluster的技术对共享磁盘进行管理。一般而言,共享磁盘中存放的常是支持整个系统有效运行的实时数据。因此,了解Unix操作系统下共享磁盘管理技术．对于系统维护有着极为重要的意义。     

提高实时应用软件可靠性的新途径

飞行器飞行时间短,试验成本昂贵,试验成败意义重大。为了确保试验顺利进行,通常实时应用软件的可靠性指标定为99%以上。目前计算机双网络和硬件"双工热备份"体系结构在硬件上已面临性能上的"瓶颈",难以从硬件平台上再度提高实时应用软件的可靠性。现行计算机体系结构由于双机软件完全一致,一旦软件系统出现故障,会使双工系统同时瘫痪,甚至导致试验失利。本文针对实时应用软件强实时性、高可靠性要求,研究建立功能完善的实时应用软件双工系统的方法。     

RTEMS操作系统应用开发环境的设计与实现

在嵌入式应用开发中,实时操作系统越来越重要,其开发环境的优劣也成为评价的标准.RTEMS是一个开放源代码的实时嵌入式操作系统.通过建立交叉编译环境、实现远程下载、远程调试以及工程化管理和裁剪,完成了一个具有友好可视化用户界面、易于使用的RTEMS操作系统应用开发环境的设计,为开发人员提供了一个良好的工作平台,为编写大型的嵌入式软件提供了方便,为推广RTEMS的使用打下了基础.该系统已经用于教学和科研领域.      

正确调用自动化系统的shell脚本

引言 目前使用的空管自动化系统大多以unix操作系统作为平台,并基于unix shell编写了大量的脚本文件（shell脚本）。比如在杭州空管现行使用的两套自动化系统中,都各自携带了许多自己的shell脚本：在马丁系统,含有runmx、Reboot、do-install、purge．sh等脚本;在28所应急系统,又含有S99startatc、copy、openwin、start_pre等脚本。     

操作系统与模块支持层隔离机制的研究

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统,使用层次性的软件体系结构可以减低软件开发费用、提高系统安全性.本文参考欧洲航空电子标准ASMC,对操作系统与模块支持层的隔离机制进行了深入研究,分析了嵌入式操作系统VxWorks结构,尝试了将其内核和模块支持层进行隔离.     

操作系统共享数据临界保护正确性测试方法

研究了共享数据临界保护正确性测试,提出一种基于共享数据地址监控的临界保护正确性测试方法(SVAM,Shared Variable Address Monitor).SVAM由实时地址监控模块和共享变量地址列表组成.当系统运行时,SVAM在地址总线上实时监测共享变量的写操作,当系统在更新共享变量值时没有关闭中断说明对该变量的操作破坏了临界保护,存在运行风险.理论分析证明了SVAM的正确性,仿真试验证明了该方法的有效性.      

基于云计算的航天操作系统中的任务分区#br# 与迁移关键技术研究#br#

云计算是一种按需提供资源的模式,虚拟化是云计算实现按需服务的基础.基于云计算的航天操作系统使得任务可以根据任务需求分配不同的物理资源,解决了航天器小型化趋势下如何充分利用物理资源的问题.本文通过虚拟化容器实现航天操作系统对分区的要求,设计了合理的任务调度和容器调度方案.通过仿真实验,验证了调度方案在满足航天操作系统对容错要求的同时,提高了航天器物理资源的利用率和负载均衡.     

实时多任务环境下MAP与BITBUS异构网络互连

ＭＡＰ的应用层提供了多种通信标准，其中ＭＭＳ（制造报文规范）是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国，ＢＩＴＢＵＳ网已被大量使用于底层设备互连，在技术和实现上都较成熟。本文以ＭＡＰ，ＢＩＴＢＵＵ网络体系结构和协议为基础，根据网络互连方法和原则，构造了一个应用层同关，提出了网关的物理模型，从而给出ＭＡＰ网与ＢＴＴＢＵＳ网互连的一种设计方案及在ＡＭＸ实时多任务环境下的互连实现。