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ARINC653标准是一种国际流行的多分区操作系统的接口标准,是否符合ARINC 653标准是衡量一个嵌入式实时多分区操作系统是否符合国际主流标准,以及上层应用是否丰富的一个重要因素。如何验证多分区操作系统是否符合ARINC 653一直是嵌入式实时多分区操作系统测试的重点和难点。提出了一种采用C/S结构、基于ARINC 653 Part 3测试标准验证框架的实用多分区操作系统符合性验证方法,方法不需要对操作系统源码进行修改,并且可以根据测试项排序连续测试。实验证明了验证方法的有效性和准确性。 相似文献
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本文详细阐述了如何利用Simicss软件在PC机上对Raython终端的操作系统层Solaris 8.0 for Sparc的虚拟方法,及虚拟系统层搭建时软件安装过程。 相似文献
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自主定位是移动机器人的重要任务,机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题,但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子,恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究,结合图像学中模板匹配思想,提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置,并在估计出的位置放置新的粒子,提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比,所提算法定位精度提升了61.13%,定位恢复效率提升了69.23%。 相似文献
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