Robust attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays

In this paper,attitude coordinated tracking control algorithms for multiple spacecraft formation are investigated with consideration of parametric uncertainties,external disturbances,communication delays and actuator saturation.Initially,a sliding mode delay-dependent attitude coordinated controller is proposed under bounded external disturbances.However,neither inertia uncertainty nor actuator constraint has been taken into account.Then,a robust saturated delay dependent attitude coordinated control law is further derived,where uncertainties and external disturbances are handled by Chebyshev neural networks (CNN).In addition,command filter technique is introduced to facilitate the backstepping design procedure,through which actuator saturation problem is solved.Thus the spacecraft in the formation are able to track the reference attitude trajectory even in the presence of time-varying communication delays.Rigorous analysis is presented by using Lyapunov-Krasovskii approach to demonstrate the stability of the closed-loop system under both control algorithms.Finally,the numerical examples are carried out to illustrate the efficiency of the theoretical results.     

航天器发展对控制理论的挑战

本文综述和分析了现代航天器的发展及其对控制理论提出的挑战。这些挑战包括:①挠性空间结构动力学和控制;②鲁棒性和自适应控制;③高精度多变量控制系统的设计方法和理论;④容错控制系统的设计和人工智能研究;⑤大系统控制理论。     

仪表着陆系统下滑信标台的场地保护——兼论《国家标准GB6364-86》的严密性

做好航空导航台站的电磁环境保护,是确保导航设备正常运行的一个重要手段,本文以仪表着陆系统的下滑信标台为例,论述了辐射信号的反射区、保护区场地平整及要求等。     

空间飞行器软对接动力学与控制

本文提出实现空间飞行器软对接的一种可控的六杆对接装置方案。文中建立了该系统的数学模型,给出了对接口的位置和姿态与控制杆轴向位移的关系,文本还给出一个算例,论证这种软对接方案的可行性。     

空间飞行器电源系统的现状及展望

本文反映了国际上飞行器电源系统的历史和现状;介绍了太阳电池阵、蓄电池联合电源系统,放射性同位素电源和核反应堆的空间应用可能性,以及潜在的危险因素;并对未来进行了展望。     

小推力空间发动机系统优化分析

基于空间发动机系统质量模型和质心漂移模型，进行了燃烧室压强及气瓶形状优化分析。研究结果表明：①燃烧室压强最佳值为１ＭＰａ，此时发动机系统质量最小；②采用环形气瓶具有优势，发动机系统质量较小，没有质心漂移。     

航天器粘弹性悬挂减振装置的动力学分析

航天器上精密设备采用粘弹性减振器悬挂安装可获得显著的减振效果。对这类含有粘弹性边界安装阻尼的减振装置，结合弹性有限元及粘弹性边界阻尼的标准固体本构模型，导出了用于时域及频域分析基本运动方程。对时域运动方程给出了一种便捷的仿真求解方法，以仪表板悬挂减振装置为例进行了动力学仿真分析，并初步研究了粘弹性减振器特征参数的不同取值对减振性能的影响。     

模式识别技术在卫星敏感器系统故障检测中的应用

一个长寿命卫星需要有高可靠性和安全性。由于单个元件的寿命期有限,通常利用冗余备份技术。这样就出现了故障检测问题。本文利用统计摸式识别中的wald序贯判决法对卫星敏感器系统进行故障检测。对一个具体的系统模拟表明,这种方法是可行的。     

当前我国战略性贸易政策工具的选择

以贸易政策的两点基本要求——利用贸易获取利益和促进本国产业升级作为衡量标准，我国现行贸易政策的实施效果并不理想，导致我国对外贸易部门获利能力很弱，同时贸易政策与产业发展政策相脱节。无论从短期还是从长期来看，我国由传统贸易政策向战略性贸易政策转变已经成为必然。然而，我国在战略性贸易政策的实践中必须对不同的战略性政策工具进行选择，选择适合于我国国情的贸易政策工具，并对不同贸易政策工具在我国的具体实施途径进行不同的安排。     

发汗冷却弹头内腔流动的简化计算

 q—热流;L_v—蒸发潜热;ρ—密度;P—压力;T—温度;h—静焓;s—多孔壁表面积;t—时间;ψ—调节系数;（?）—冷却剂流量;m—冷却剂总质量;（?）—渗透率;μ—粘性系数;（?）—弹头头部半径;R—气体常数;H—总焓;M—分子量;z—压缩系数。 下标:ω₁—外壁面值;ω₂—内壁面值;g—气体值;ι—液体值;γ—辐射值;E—冷却剂蒸发组元值;ex—外流值;in—内流值;la—层流值;tur—湍流值;s—驻点值;c—冷却剂值;air—空气值。