标准金属布氏硬度块测量不确定度的间接评定

基于JJG 147-2005《标准金属布氏硬度块》以及JJF 1059．1-2012《测量不确定度评定与表示》,给出了一种间接评定标准金属布氏硬度块测量不确定度的新方法。建立了硬度测量的新模型,并对该测量模型进行了较严密的分析,剔除了间接评定时,各耦合项对不确定度的重复贡献。按规程的测量条件和方法,以（125～225） HBW10／3000标尺标准块为例,对其测量不确定度进行了系统的间接评定。     

基于指数趋近律的高超声速飞行器滑模控制器设计

采用NASA兰利实验室开发的一种通用高超声速飞行器的改良非线性纵向模型,针对输入/输出线性化模型,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器,该方法能够较好地处理不确定性问题,而且对外界干扰不敏感.仿真在高超声速巡航条件下进行,通过对跟踪高度和速度阶跃指令的仿真验证,并与符号函数作为到达条件设计的滑模控制器进行对比,发现前者在速度阶跃和高度阶跃响应速度上较后者分别提高了50%和70%左右,并且以符号函数设计的滑模控制器存在稳态误差,而以指数趋近律作为到达条件设计的滑模控制器可以达到0误差的跟踪精度.     

铁氧体基片微带线的谱域导抗法分析

铁氧体薄膜器件在微波和毫米波集成中有着广泛地应用。本文首次将T.Itoh提出的谱域导抗法的分析推广到铁氧体基片微带线结构。通过对麦克斯韦方程的坐标旋转和傅里叶变换,导出铁氧体介质的波导纳,利用边界条件,忽略TE和TM波的耦合后,用一网络等效表示铁氧体基片微带线,从而借助于谱域导抗法进行特性分析。本文对铁氧体基片微带线的色散特性进行了数值计算,并讨论了微带线的各种参数对色散特性的影响。     

离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性

对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标：圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法,利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法,得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。     

一种同步卫星授时方法的再探讨

通过对原有测轨和预报方案的改善,对共视时差法时刻比对的进一步研究.实验结果表明: 采用现在的测轨和预报方案,时刻比对的事后处理精度与以前相当,优于1,但预报精度比以前有了较大提高,对卫星轨道预报1星期,相应的时刻比对精度也基本可保持在1μs以内.     

星地双向时间比对Sagnac效应的计算和分析

以星地无线电双向时间比对法为例,利用几何图形介绍了Sagnac效应产生的原因,并在Ashby等人给出的Sagnac效应基本原理公式的基础上,详细推导了利用GEO、IGSO、MEO这三种类型卫星进行时间比对时所产生的Sagnac效应在地心惯性系中的具体表达式,分析了Sagnac效应值为零和取极值时这三种类型的卫星以及地面站需满足的条件。     

μ方法在挠性航天器鲁棒控制设计中的应用

本文通过对带有挠性附件的一类航天器的鲁棒控制器之设计说明μ方法在不确定挠性航天器姿态控制中的应用。该方法不仅能有效地处理外部干扰以及未建模动态，而且还能直接讨论模型参数的变化，具有较大的应用潜力。但μ最优控制器倾向于激发系统未建模动态，在实际应用中必须特别注意     

星载线阵CCD相机与激光测高仪无控定位精度对比分析

光学立体测绘卫星测高精度受姿态确定能力的限制,难以实现1∶10 000及以上大比例尺无控立体测绘。激光测高卫星的高程精度高,考虑结合2种遥感手段,提升测绘卫星的无控定位精度。为比较高分辨率立体测图卫星与激光测高卫星的无控定位精度,介绍了星载线阵CCD立体相机及激光测高仪的几何定位原理,构建了相应的几何定位模型,推导了各自的误差传播方程。参照目前平台及载荷的技术水平,分析了卫星参数及各项测量指标,通过仿真估算了两者在同卫星平台上的无控定位精度,并进行定量对比分析。结果表明:同平台下星载线阵CCD相机平面定位精度优于星载激光测高仪,而后者的测高精度明显高于前者。     

基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测

为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域; 提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标.算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性.     

基于局部方法的余度惯性组件故障诊断

介绍了局部方法(local approach)原理及其在随机系统故障诊断中的应用问题,讨论了用于故障诊断的样本数目对检测性能的影响,指出通过增加样本数目,可以大大增加局部方法检测小故障的能力,并说明样本数为1时,广义似然比(GLR,Generalized Likelihood Ratio)方法和局部方法的判决函数相同.为了验证所提出方法的有效性,将局部方法用于沿正十二面体对称侧面配置的冗余微机械惯性组件(IMU, Inertial Measurement Unit)故障检测,实验结果表明文中的理论分析是符合实际情况的.