Robust optimization of control command for aerospace vehicles with aerodynamic uncertainty

To reduce the design burden of Aerospace Vehicles(ASVs) control systems, this paper proposes a multi-constrained robust trajectory optimization method, which provides a good front-end input for the control system. Differ from the conventional aircraft, some control performance of ASVs is not only related to the model parameters, but also affected by the flight status.Therefore, the robust optimization method combines this characteristic of ASVs, sets the control performance as one of the optimiz...     

定性因果与多项式算法的模型诊断方法

在基于模型的诊断方面，Ｒｅｉｔｅｒ最初提出了使用第一原理的诊断方法，但它应用于复杂物理系统时遇到很多困难。后来，Ｍｉｋｉｔｏ等人提出了使用定性因果与覆盖集的模型诊断方法，此方法有很大改进，但覆盖集的计算复杂费时。提出一种使用定性因果与多项式算法的模型诊断方法，此方法可以明显地减少诊断的计算量，并且对这种新算法的正确性给予了证明。     

一般数据集的C^2有理保形插值

给出了一种适用于一般数据集的有理保形插值函数，其在每个子区间上是一个不超过三次的有理多项式，在整个区间上是C^2连续的。S（x）可保持数据集的凸凹性和拐点性质以及局部单调性。在满足保形性和C^2连续性的前提下，S（x）在插值节点处的一阶导数可在一定范围内自由选取，因而，可利用其调整插值曲线的形状，以获得最佳设计效果；也可以利用其满足其他要求，如可选取S(x）在节点处的一阶导数值，使其在任何情况下都可保证与被插函数在节点处的一阶导数有较高的逼近阶，从而使S(x）与被插函数有较高的逼近阶。本文中构造有理C^2保形插值的算法简单，计算量极小，优于现有文献中的保形插值算法。     

多项式逼近在介质柱宽角ＲＣＳ快速计算中的应用

基于多项式函数逼近（ＰＡＯＦ）技术和矩量法（ＭＯＭ），快速预测任意形状非均匀介质柱体的单站转达散射截面（ＲＣＳ）方向图。首先采用ＭＯＭ求解介质柱的电场积分方程及其有关角度导数方程，得到介质柱在某一给定方向入射波照射下的极化电流及其有关角度导数的极化电流，然后利用ＰＡＯＦ技术，将任一角度入射波照射下的极化电流表示为纱数待定的多项式幂级数形式，并根据函数的泰勒展开确定级数的等定系数，由此可获得介质柱在任一角度入射波照射下的极化电流，进而计算出ＲＣＳ方向图。计算结果表明，ＰＡＯＦ完全能逼近ＭＯＭ精确计算的曲线。     

一种修正的次优子集多项式回归法

提出以集合论为工具建立在抽象代数理论基础上的修正次优子集多项式回归法，对回归过程的主要内容进行了充分的数学描述和讨论，给出了一个重要的定理和推论。理论分析和实际计算发现，利用本文提出的修正次优子集回归法对给定的任意精度都可求出最佳逼近结果。     

飞行器定轨中的自适应样条滤波方法

在飞行器试验数据处理中,人们通常用最小二乘方法采用一条多项式曲线来拟合测量数据,为了提高曲线拟合的精度,本文提出采用样条函数来拟合测量数据,另外,对观测噪声未知的情况下,讨论了自适应样条滤波。本文讨论的方法采用了线性模型。     

涡扇发动机液压机械式自动加速器优化设计

以某型涡扇发动机的液压机械式自动加速器为研究对象,以加速过程的上升时间、超调量和调节时间构造的评价函数为目标函数,并充分考虑加速过程中的约束条件,采用序列二次规划(SQP)算法对起决定作用的凸轮型面进行多目标优化设计.仿真结果表明优化设计后的自动加速器可使加速过程高压转子转速的超调量减小,调节时间缩短,加速性能得到明显改善,且涡轮前最高温度降幅较大,有利于延长涡轮等相关部件的使用寿命.      

Zernike多项式在拟合光学表面面形中的应用及仿真

光学镜面在重力的作用下,会产生镜面变形,这种变形包括刚体位移和表面变形,将对光学系统的成像品质产生不同的影响。文章通过Matlab软件,对有限元分析后的数据进行处理,用Zernike多项式精确拟合变形后的镜面面形,并在Matlab中绘出镜面面形云图,最后计算出表面变形的表面变形均方根和表面变形最大值与最小值之差。实例计算表明,该方法能将镜面变形的刚体位移和表面变形分离,适合于光学自由曲面的镜面面形精度分析。     

一种基于多项式函数的VSSNLMS算法

为了改善现有变步长NLMS自适应算法存在的步长调节参数较多、不易调节、对噪声较为敏感的缺点,综合已有的变步长算法提出一种基于多项式函数的变步长归一化LMS(VSSNLMS)算法。理论分析和仿真结果表明,新算法在低信噪比条件下具有较快的收敛速度和较小的稳态误差,而且参数调节简单,适用于不同的输入信号带宽。新算法相比其他同类算法实时计算量小,具有很好的工程实用价值。     

无人机防相撞空中威胁态势的探测与告警研究

空中威胁态势探测与告警是无人机飞行防相撞预警的关键。为此,提出一种基于航迹预测的无人机防相撞空中威胁态势探测与告警方法。在该方法中,先采用滑动窗多项式拟合法对入侵机航迹进行动态预测,然后,在航迹预测基础上,利用无人机与入侵机飞行信息,建立针对入侵机的无人机动态避撞区,最后,结合静态保护区原理,对特定飞行场景下的无人机飞行冲突趋势、空中危险接近趋势和飞行碰撞趋势的探测与告警。仿真实例验证了所提出方法的有效性,也验证了其用于无人机飞行防相撞预警的可行性。