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471.
Lyapunov变量和系统矩阵之间的耦合导致混合H2/H∞飞行跟踪控制器设计问题非凸。借助于扩展LMI方法,非凸优化问题被转化为凸的线性矩阵不等式(LMI)表达式。通过引入松弛变量,上述的耦合得以消除。而且,一个充要条件被证明成立以求解混合H2/H∞飞行跟踪控制器,该控制器不仅能够稳定被控系统,并且能够保证系统在正常和故障情况下均满足混合H2/H∞性能指标。这种新的扩展LMI表达式提供了额外的自由度去求解非凸优化问题,并减小了控制器设计的保守性。关于ADMIRE模型的仿真结果说明这种扩展LMI方法的优越性。 相似文献
472.
473.
本文讨论是一个采用三叉型音叉谐振器的平面支承振动陀螺传感器,这种类型的陀螺传感器有一个出众之处,即三叉型音叉臂的两种挠怀振动方式只施加在其表面,因此可以做得非常薄,本文论述了为确认这种陀螺传感器的工作原理而进行的基本的试验性研究,试验结果证明提出的这种平面支承三叉型音叉谐振器作为压电压式振动陀螺传感器来使用是可行的。 相似文献
474.
介绍了J2EE的体系结构以及工作原理,设计了用户登录模块、实验管理模块和系统管理等三类模块,为满足高校开放式实验教学管理,改变传统的封闭式电子电工实验教学提供了具有创新性教育的实验平台。 相似文献
475.
476.
477.
近几年来,一个本世纪末人类面临的共同课题——计算机2000年问题(简称Y2K)一直是人们关注和谈论的热点话题。现在离2000年只有几百天的时间了,解决2000年问题迫在眉睫。为此,目前世界各大计算机厂商都对2000年问题表示出极大的关注,他们或发布信息,阐明本公司产品的2000年问题兼容性,或提供一定的服务,帮助客户解决2000 相似文献
478.
1 前 言 我国的航天测控领域有大量试验任务和信息处理系统使用计算机。这些系统的硬件和系统软件多数是从国外引进的,大量的应用软件也是在这些软硬件平台上开发的。由于测控系统对时间的准确性和可靠性要求非常高,如果计算机系统存在2000年问题,造成的损失将是无法估算的。 相似文献
479.
P2P技术下载广泛存在,各国司法实践中对其是否属于合理使用态度不一。以美国版权法中确立的“四个检验标准”为依据,对P2P技术网络下载行为是否属于合理使用进行了分析,最后得出该行为不属于合理使用的结论。 相似文献
480.