全文获取类型
收费全文 | 459篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 327篇 |
航天技术 | 101篇 |
综合类 | 40篇 |
航天 | 163篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有631条查询结果,搜索用时 31 毫秒
581.
蔡霞 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):35-37
针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。 相似文献
582.
介绍一种0~10V可调直流电压基准的设计。该电压基准通过对电压平均技术和双通道脉宽调制分压技术的研究与应用,既可使用内部高稳定直流电压基准,也可外接高稳电压基准实现0V~10V直流电压的连续输出,保障了直流电压基准输出的连续性与稳定性,其10V输出稳定度指标优于2·10^-6/y(恒温条件下),可广泛用于高水平电压标准器的研制。 相似文献
583.
Research on parafoil stability using a rapid estimate model 总被引:1,自引:0,他引:1
With the consideration of rotation between canopy and payload of parafoil system,a four-degree-of-freedom (4-DOF) longitudinal static model was used to solve parafoil state variables in straight steady flight.The aerodynamic solution of parafoil system was a combination of vortex lattice method (VLM) and engineering estimation method.Based on small disturbance assumption,a 6-DOF linear model that considers canopy additional mass was established with benchmark state calculated by 4-DOF static model.Modal analysis of a dynamic model was used to calculate the stability parameters.This method,which is based on a small disturbance linear model and modal analysis,is high-efficiency to the study of parafoil stability.It is well suited for rapid stability analysis in the preliminary stage of parafoil design.Using this method,this paper shows that longitudinal and lateral stability will both decrease when a steady climbing angle increases.This explains the wavy track of the parafoil observed during climbing. 相似文献
584.
585.
临界阻尼比法在POGO振动稳定性分析中的适用性 总被引:1,自引:0,他引:1
以典型的单元推进剂液体火箭模型为例,通过Hurwitz稳定性判据导出POGO振动稳定的充分必要条件,在此基础上深入研究阻尼比等参数对POGO振动稳定性的影响机理。研究发现,当结构阻尼比小于推进系统阻尼比时,结构阻尼比对于POGO振动稳定性的影响是单调上升的,此时临界阻尼比法是适用的;当结构阻尼比大于推进系统阻尼比时,结构阻尼比对于POGO振动稳定性的影响则是非单调和复杂的,增加结构阻尼比,可能提高系统稳定性,也可能降低系统稳定性,此时临界阻尼比法已不适用。相同的结论适用于推进系统阻尼比。本文还进一步指出结构与推进系统的耦合强度是POGO振动稳定性的决定因素。 相似文献
586.
微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(ExtendedKalmanFilter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(RobustAdaptiveKalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。 相似文献
587.
Julien Gouman Thomas Beck Michael Affolter Nicolas Thomas Urs Geissbühler Alain Péteut Timothy Bandy Anthony Servonet Daniele Piazza Karsten Seiferlin Kaustav Ghose 《Acta Astronautica》2014
The BepiColombo Laser Altimeter (BELA) has been selected to fly on ESA?s BepiColombo mission to Mercury. The instrument will be the first European laser altimeter designed for interplanetary flight. This paper describes the setup used to characterize the angular movements of BELA under the simulated environmental conditions that the instrument will encounter when orbiting Mercury. The system comprises a laser transmitter and a receiving telescope, which can move with respect to each other under thermal load. Tests performed using the Engineering Qualification Model show that the setup is accurate enough to characterize angular movements of the instrument components to an accuracy of ≈10 μrad. The qualification instrument is thermally stable to operate during all mission phases around Mercury proving that the transmitter and receiver sections will remain within the alignment requirements during its mission. 相似文献
588.
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。 相似文献
589.
对半捷联寻的导引头的寄生回路稳定性进行了分析,研究了半捷联寻的制导系统主要参数变化与各误差源对制导精度的影响。首先进行了半捷联寻的导引头跟踪控制系统设计,建立了半捷联寻的导引头隔离度数学模型及由隔离度函数引起的寄生回路数学模型,推导了隔离度函数最大幅值与导引头系统参数之间的解析表达式,给出了寄生回路稳定判据,建立了寄生回路稳定域与导引头控制器参数之间的约束关系。 基于伴随技术推导了目标机动及测量元件噪声所引起的脱靶量与弹体过载的显式解析表达式。 最后针对实际的半捷联寻的制导系统进行了精度分析,给出了制导系统主要参数变化对制导精度的影响规律,确定了各种误差源信号对制导精度的影响程度,为半捷联寻的制导系统总体设计提供了理论依据和技术支撑。 相似文献
590.