首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   459篇
  免费   113篇
  国内免费   64篇
航空   327篇
航天技术   104篇
综合类   40篇
航天   165篇
  2024年   4篇
  2023年   12篇
  2022年   21篇
  2021年   18篇
  2020年   15篇
  2019年   27篇
  2018年   26篇
  2017年   20篇
  2016年   17篇
  2015年   22篇
  2014年   30篇
  2013年   30篇
  2012年   37篇
  2011年   38篇
  2010年   27篇
  2009年   25篇
  2008年   29篇
  2007年   31篇
  2006年   24篇
  2005年   28篇
  2004年   20篇
  2003年   16篇
  2002年   9篇
  2001年   14篇
  2000年   8篇
  1999年   15篇
  1998年   7篇
  1997年   12篇
  1996年   10篇
  1995年   10篇
  1994年   9篇
  1993年   6篇
  1992年   6篇
  1991年   2篇
  1990年   2篇
  1989年   4篇
  1988年   2篇
  1987年   3篇
排序方式: 共有636条查询结果,搜索用时 31 毫秒
571.
张云  王培垣 《上海航天》2004,21(6):42-45
将模糊控制理论用于有大型挠性附件三轴稳定卫星的姿态控制,设计了一种常规模糊控制器。为减小常规模糊控制的稳态误差,采用模糊控制插值法和多次修正法改进模糊化处理,并运用因子动态加权,对所设计的模糊控制器进行了改进。仿真结果表明,采用改进模糊控制方案的系统响应快,稳态精度高,并保持了较强的鲁棒性,控制效果较为理想。  相似文献   
572.
将小行星Ivar近似为三轴椭球体,给出了非球形引力势函数,建立了航天器环绕小行星Ivar的轨道动力学方程。利用Jacobi积分常数绘制了航天器在Ivar周围的零速度曲线,并分析了航天器的可能运动区域,给出了航天器不碰撞小行星Ivar的边界条件及不同偏心率下的近拱点半径。分析了小行星Ivar扁率和椭率对环绕轨道的影响,数学仿真结果表明:在一个轨道周期内,顺行轨道的开普勒能量、轨道角动量、偏心率和近拱点半径变化较大,而逆行轨道的相应参数变化较小。  相似文献   
573.
绳系卫星系统中的周期运动   总被引:5,自引:3,他引:5  
于绍华 《宇航学报》1997,18(3):51-58
在椭圆轨道上飞行的绳系卫星系统的重要特征是系绳的方向角具有周期性运动,称为驻环。不稳定的驻环导致全系统的不稳定性。本文给出系统运动的数学模型、距离速率控制方法、求解驻环的数值迭代算法、驻环的稳定性和吸引域以及控制参数平面上驻环存在的区界和计算机仿真结果  相似文献   
574.
本文介绍苏联“萤光屏”系列地球同步卫星的姿态控制系统以及在稳态运行时姿态控制系统俯仰通道的稳定性分析,分析中考虑了太阳帆板的挠性。飞行实验表明,文中所介绍的方法在工程设计中是简单可行的。  相似文献   
575.
物—伞系统运动方程与稳定性判据   总被引:4,自引:1,他引:4  
物—伞系统运动轨迹计算与运动稳定性分析是飞行器回收系统设计的重要课题。文章采用刚体─刚体模型代替物─个系统,给出该系统的运动方程与稳定性判据。  相似文献   
576.
针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性.  相似文献   
577.
研究了饱和非线性对采用Salford奇异摄动法设计的高增益(快采样)误差驱动PI控制器的影响,在分析了使系统性能降低的原因后,提出了抗积分器卷绕方案,以AFTI/F-16直接力控制系统为例,说明了该方法是可行和有效的。  相似文献   
578.
全充粘性液体偏置多腔卫星系统自旋稳定性问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
579.
针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。  相似文献   
580.
介绍一种0~10V可调直流电压基准的设计。该电压基准通过对电压平均技术和双通道脉宽调制分压技术的研究与应用,既可使用内部高稳定直流电压基准,也可外接高稳电压基准实现0V~10V直流电压的连续输出,保障了直流电压基准输出的连续性与稳定性,其10V输出稳定度指标优于2·10^-6/y(恒温条件下),可广泛用于高水平电压标准器的研制。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号