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571.
将模糊控制理论用于有大型挠性附件三轴稳定卫星的姿态控制,设计了一种常规模糊控制器。为减小常规模糊控制的稳态误差,采用模糊控制插值法和多次修正法改进模糊化处理,并运用因子动态加权,对所设计的模糊控制器进行了改进。仿真结果表明,采用改进模糊控制方案的系统响应快,稳态精度高,并保持了较强的鲁棒性,控制效果较为理想。 相似文献
572.
573.
绳系卫星系统中的周期运动 总被引:5,自引:3,他引:5
在椭圆轨道上飞行的绳系卫星系统的重要特征是系绳的方向角具有周期性运动,称为驻环。不稳定的驻环导致全系统的不稳定性。本文给出系统运动的数学模型、距离速率控制方法、求解驻环的数值迭代算法、驻环的稳定性和吸引域以及控制参数平面上驻环存在的区界和计算机仿真结果 相似文献
574.
本文介绍苏联“萤光屏”系列地球同步卫星的姿态控制系统以及在稳态运行时姿态控制系统俯仰通道的稳定性分析,分析中考虑了太阳帆板的挠性。飞行实验表明,文中所介绍的方法在工程设计中是简单可行的。 相似文献
575.
物—伞系统运动方程与稳定性判据 总被引:4,自引:1,他引:4
物—伞系统运动轨迹计算与运动稳定性分析是飞行器回收系统设计的重要课题。文章采用刚体─刚体模型代替物─个系统,给出该系统的运动方程与稳定性判据。 相似文献
576.
针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性. 相似文献
577.
研究了饱和非线性对采用Salford奇异摄动法设计的高增益(快采样)误差驱动PI控制器的影响,在分析了使系统性能降低的原因后,提出了抗积分器卷绕方案,以AFTI/F-16直接力控制系统为例,说明了该方法是可行和有效的。 相似文献
578.
579.
蔡霞 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):35-37
针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。 相似文献
580.
介绍一种0~10V可调直流电压基准的设计。该电压基准通过对电压平均技术和双通道脉宽调制分压技术的研究与应用,既可使用内部高稳定直流电压基准,也可外接高稳电压基准实现0V~10V直流电压的连续输出,保障了直流电压基准输出的连续性与稳定性,其10V输出稳定度指标优于2·10^-6/y(恒温条件下),可广泛用于高水平电压标准器的研制。 相似文献