一种无人机姿态智能PID控制研究

姿态控制是无人机自主飞行控制的基础，其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要。它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果．本文引入了仿人智能比例，积分和单神经元控制等智能控制方法，设计出了一种用于无人机姿态控制的智能PID控制器。控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小，能进行稳定的大范围调适，鲁棒性强。仿真研究表明，这种控制器算法简单．易于实现，且比常规P1D控制器具有更强的鲁棒性和自适应能力。     

用仿真实验研究装备中一类非线性混沌振动的主动隔振

笔者运用主动隔振原理 ,对Duffing非线性振子 ,设计了参数自调节的PID控制算法 ,对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验 ,实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明 :在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性。     

深空探测器定位在太阳系中特殊点上的有关问题

由于某些探测任务的需要,要将空间探测器定位在日-地空间的适当 位置上,日-地系统中的5个平动点就是首选的位置。因其平动点是否稳定关 系到探测任务能否完成,如果不稳定又如何采取轨控策略是任务的关键。鉴于 这一点,本文将阐明5个平动点的动力学特征,特别是对3个不稳定的共线平动 点Li(i=1,2,3),给出相应的轨控条件,并以仿真计算结果表明,采用一定的轨 控方式,可以使探测器保持在Li附近而不远离。     

About the equilibrium and stability of the magnetopause

This paper offers a model of the magnetopause based on the theory of the contact discontinuity; the boundary layer between the two states of space plasma. The structure of the magnetopause is explored for the effects of polarization, and the profiles of the polarizing electrostatic field are obtained.     

About the equilibrium and stability of non-electroneutral current sheaths

In this paper, we prove the necessity of using the Cauchy problem, i.e., initial value problem, for solving the equilibrium (steady state) current sheet. In this connection, it appears that equilibrium current sheaths exhibit structural instability.     

Bifurcation analysis and stability design for aircraft longitudinal motion with high angle of attack

Bifurcation analysis and stability design for aircraft longitudinal motion are investigated when the nonlinearity in flight dynamics takes place severely at high angle of attack regime. To predict the special nonlinear flight phenomena, bifurcation theory and continuation method are employed to systematically analyze the nonlinear motions. With the refinement of the flight dynamics for F-8 Crusader longitudinal motion, a framework is derived to identify the stationary bifurcation and dynamic bifurcation for high-dimensional system. Case study shows that the F-8longitudinal motion undergoes saddle node bifurcation, Hopf bifurcation, Zero-Hopf bifurcation and branch point bifurcation under certain conditions. Moreover, the Hopf bifurcation renders series of multiple frequency pitch oscillation phenomena, which deteriorate the flight control stability severely. To relieve the adverse effects of these phenomena, a stabilization control based on gain scheduling and polynomial fitting for F-8 longitudinal motion is presented to enlarge the flight envelope. Simulation results validate the effectiveness of the proposed scheme.     

基于粒子群优化的PID神经网络在热电偶数学建模中的应用

为提高热电偶的测温精度,在对热电偶进行数学建模时,结合粒子群算法对PID神经网络进行优化,并设计了实际多路电偶数据采集电路对温度数据进行采集和验证。通过实验验证,粒子群算法的运用加快了PID神经网络的收敛速度、提高了系统稳定性,从而得到了更加精确的热电偶模型,提高了系统的测温精度。     

复合材料圆柱空间点阵结构稳定性分析

获得高承载效率的复合材料空间点阵结构,利用有限元法对复合材料圆柱空间点阵结构的稳定性进行了分析.结合ANSYS的二次开发语言APDL编写了圆柱空间点阵结构参数化设计程序,并运用该程序研究了空间点阵结构载荷质量比随内蒙皮厚度、外蒙皮厚度、内蒙皮缠绕角度以及外蒙皮缠绕的变化规律.研究结果表明:(1)当内外蒙皮的缠绕角度都为...     

基于双混频时域差分技术的光纤频率传输研究

设计了一个采用双混频时域差分技术的高分辨率的时延抖动检测系统,测试结果表明,其分辨率为20fs,准确度优于0.2ps。在20km光纤频率传输中进行了主动光学相位补偿实验测试,获得了链路时延抖动峰峰值小于1ps、均方值小于0.13ps、相位噪声抑制比大于500的实验结果。     

脉冲星时间尺度的相关研究

在已有脉冲星时频率稳定度σZ算法基础上,提出了针对长时间跨度计时观测数据缺失（gap）的脉冲星时稳定度的处理方法,并以该类典型的脉冲星J1857＋0943于帕克斯天文台PARKES的实测数据为例,给出稳定度计算结果并讨论,简介了计时软件包Tempo2得到最小残差的拟合过程,并以Tempo2处理后的数据作为输入,由其时间尺度结果引发对Tempo2处理脉冲星时间尺度的相关分析与讨论,介绍了含gap的脉冲星观测数据在综合脉冲星时算法中的应用。