全文获取类型
收费全文 | 372篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
航空 | 269篇 |
航天技术 | 55篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 97篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有475条查询结果,搜索用时 15 毫秒
391.
392.
邓北川 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(5):14-16
PID电路在信号运算处理和经典控制实现等方面应用非常广泛。从模拟PID发展到数字PID和软件PID,其可控性与精度不断完善和提高。模拟PID电路由于其电路结构特点,既有PID运算处理和控制功能(时域特性),又有信号频率处理与补偿功能(频域特性),在学习与应用中应加以理解和辨识。 相似文献
393.
在某初教机的线性模型基础上,分析模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对控制系统中PID控制器等参数进行优化设计.这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定性、动态性能和鲁棒性,克服了依照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点. 相似文献
394.
航空发动机递归神经网络分路式解耦控制 总被引:5,自引:3,他引:5
针对航空发动机多变量控制中变量之间的耦合问题,提出了一种基于递归神经网络的分路式动态解耦控制方法,给出了发动机双路式解耦控制系统的结构及其解耦原理和算法。利用递归小波网络较强的动态非线性映射能力,在线完成发动机各控制通道的模型辨识,并回馈对应的灵敏度信息;神经网络PID控制器根据回馈的信息在线自适应调整参数,实现发动机各通道的准确跟踪和分路独立控制。仿真表明,该方法在保证控制系统良好的动态和稳态性能的同时,有效地减小了各回路之间的耦合影响,能够成功应用于发动机控制系统的解耦。 相似文献
395.
针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性. 相似文献
396.
模糊PDI自整定控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本对在线实时模糊PID自整定控制方法进行深入讨论,并对温度过程进行控制,表明其正确,有效和实用。 相似文献
397.
多输入模糊控制器及其在飞行控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对输入量之间具有导数关系的三输入模糊控制器进行了理论分析。通过输入空间分区和非线性反模糊算法的引入,推导出了三输入模糊控制器的有关算法,并且总结出它与传统PID控制器之间的等价性及等价条件。飞机纵向运动仿真计算结果表明:三输入模糊控制器与二输入模糊控制器相比较,当初始状态变化较大时,对高度和速度的控制更有效。 相似文献
398.
主要研究了涡轴发动机控制问题。涡轴发动机由于直接与旋翼相连,因此直升机与涡轴发动机的动力学耦合十分明显,从涡轴发动机子系统角度讲,直升机传递来的扭矩可认为是对该系统强的扰动,如何提高涡轴发动机闭环系统的抗扰性能,提高涡轴发动机对直升机操纵的跟随品质就显得非常重要。自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)是近年来新兴的一种的控制方法,它具有模型依赖程度低,抗扰能力强,设计简单且易于实现的特点.在不改变原有发动机串级PID控制结构的基础上,提出并构建了一种串级PID+扭矩ADRC补偿的控制结构, 该结构充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力。最后,在直升机/发动机综合模型仿真环境下,通D庵鄙蠓彼偕挡僮?验证了该算法具有比较理想的抗扰控制效果,能够较好地抑制直升机操控过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响. 相似文献
399.
针对某型单轴速率转台使用的直流力矩电机,设计了专门的PWM驱动电路。采用模糊免疫PID控制代替传统PID控制的方法,调节PWM波的占空比,实现对力矩电机伺服系统的控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制能够比传统PID控制能更加有效地提高系统的响应速度,具有良好的抗干扰能力,提高了系统运行的稳定性和鲁棒性。 相似文献
400.