全文获取类型
收费全文 | 372篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
航空 | 269篇 |
航天技术 | 55篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 97篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有475条查询结果,搜索用时 171 毫秒
341.
大空域机动反舰导弹增益调度控制系统设计 总被引:4,自引:3,他引:4
阐明了针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,采用增益调度的方法设计其控制系统。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似。增益调度表的设计准则是阻尼比,保证导弹在所有特征点的性能要求。特征点的仿真与全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性。 相似文献
342.
343.
基于核热源功率测量系统冷端温度控制需要,建立系统动态特性模型.在开环仿真分析的基础上,分别设计了PID(proportion integration differentiation)控制、模糊控制以及支持向量机(SVMsupport vector machines)智能预测控制3种控制算法,并完成了其仿真研究,验证了测量系统控温的可行性.结果表明:将SVM优秀的非线性函数逼近能力与预测控制相结合来拟合被控非线性系统模型,并通过支持向量机的预测结果进行反馈校正,使系统具有良好的鲁棒性和稳定性,易于工程应用. 相似文献
344.
345.
346.
347.
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的非线性、时变性及强耦合性,设计一种基于模糊神经网络PID的速度控制策略,通过融合果蝇优化算法和蛙跳算法形成果蝇-蛙跳算法,实时调整优化模糊神经网络的结构参数,输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd,实现PMLSM速度控制的自适应和智能化。仿真分析与试验结果表明,采用基于果蝇-蛙跳算法优化的模糊神经网络PID速度控制器,能使PMLSM控制系统取得更加优良的控制效果。 相似文献
348.
349.
基于遗传算法的航空发动机多目标优化PID控制 总被引:3,自引:3,他引:3
提出采用多目标遗传算法,对航空发动机PID控制器参数进行优化设计.使用先进多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对航空发动机PID控制器进行参数整定.针对某型航空发动机在飞行包线内的飞行状态进行控制器参数的优化选取,仿真结果表明,与传统手动试凑调节PID控制器参数进行比较,转速阶跃响应过程的性能指标得到了很好的优化,获得了令人满意的优化效果. 相似文献
350.
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br#最优PID参数整定方法#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(1):27
数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要: 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献