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301.
为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度;该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点. 相似文献
302.
本文以开原化工机械厂台式燃料炉微机控制为例,从频率分析的角度、阐述了PID控制规律,并针对常规的PID控制中存在的问题,提出了借用选择性强的ITAE(the integral of time-multiplied absolute-value of error criteion)准则,对其实现了在线自动调整,并给出了计算机在线自动整定PID控制算法中的最佳参数。 相似文献
303.
304.
305.
306.
为改善红外导引头的动态性能和精度,将模糊比例积分差分(PID)控制引入系统的设计,并用两个层次模糊控制实现抗干扰。可在MATLAB的FUZZY工具箱中对模糊控制器进行编辑。仿真结果表明,该方法可以提高系统的动态性能和控制精度,同时能便捷地修改系统参数。 相似文献
307.
精确制导武器红外成像导引头控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。 相似文献
308.
本文针对线性时变对象,用差分的方法对其离散化,证明了离散化后的对象的系数之和等于1,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系,计算出离散化后对象的系数收敛值,这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题。并基于随圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景,用此方法和PID方法进行了仿真比较,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性。 相似文献
309.
本文以五轴控制型磁轴承为研究对象,简要地介绍了它的工作原理,并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统,分析了它的稳定性,并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。 相似文献
310.
侯敏杰 《燃气涡轮试验与研究》1995,(2):44-47,59
对由常规工业PID调节器构成的高空台进气压力自动调节系统进行了分析和说明;在简要介绍试验情况的基础上,论述了温度、压力、流量在偏差范围里变化时对调压系统调节品质的影响,并指出,在被调节参数大偏离时,恰当改变PID参数,可有效地提高系统的调节品质。 相似文献