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201.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 总被引:5,自引:0,他引:5
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 相似文献
202.
本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器. 相似文献
203.
204.
车载卫星天线用交流伺服系统设计 总被引:2,自引:1,他引:2
为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。 相似文献
205.
本文讨论了玻璃熔窑的结构及其特点,提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法,详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。 相似文献
206.
207.
208.
209.
以高空台抽气系统补气量的调节为研究对象,针对现有调节系统响应慢、调节时间长等缺点,利用GE90-70PLC中数字PID功能开展了优化调节控制的研究.阐述了输入量偏差信号的处理方法、系统数学模型的建立及仿真结果.通过在MATLAB中的仿真结果表明,相对于原控制系统,基于PLC数字PID控制的系统性能更优,系统响应更快、更稳定,并且系统功能更加完善. 相似文献
210.
本文主要介绍了基于正弦脉宽调制(SPWM)变频电源的软硬件设计方法.主电路由不可控整流及智能功率模块( IPM)电路组成,使得变频电源具有较高的可靠性;控制部分采用TI公司的DSP实现了基于单极倍频的SPWM波形的数字化生成算法,该算法具有谐波失真小等优点,另外在软件设计中采用了双闭环数字PID控制方法,使得变频电源的输出稳定性得到了进一步的提升. 相似文献