PID神经网络控制器在飞控系统中的应用

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.     

基于数字闭环的程控电源

介绍了一个在PC／104总线基础上采用数字闭环技术实现的交、直流精密程控电源，详述了组成数字闭环的硬件原理框图和PID控制算法。该程控电源轻便，可完成电压表、电流表的现场检定，也可配合其他标准设备完成电测仪器的检定。     

基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求，提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上，推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律，并将其应用于某型飞行仿真伺服系统，该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明：文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能，具有很强的抗干扰性和鲁棒性，可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。     

解耦模糊控制方法及在飞控中的应用

以某型飞机为对象，控制飞机纵向定高恒速飞行。由于模型是非线性的，采用模糊控制，并具有两个输入两个输出系统的模糊控制方法进行研究，找出了解耦控制规律，并结合ＰＩＤ控制器综合构成了模糊ＰＩＤ控制器。仿真结果显示控制过程时间短、超调量小，振荡小，为飞行控制提供了一种新方法。     

飞机起动发电机起动性能校验台研制

分析了飞机起动发电机起动性能校验台的设计与实现，叙述了校验台的三大模块的研制方法、模拟PID控制技术及软件设计。     

神经网络PID在电机调速中的应用

针对传统PID控制器参数不能随直流电机转速变化而适时整定的缺点,将常规PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,提出了基于BP神经网络的PID控制算法。通过工控机与PLC之间的通信,实现用户自行开发的神经网络对PID参数的适时整定,其控制效果已经通过实验进行了充分验证,较传统参数固定式PID调速器具有更快的调节速度和更高的调节精度。     

可重构飞行控制系统研究

对自修复飞控系统的关键技术－－可重构飞控系统进行了论述。介绍了目前主要的一些重构控制方法的特点，并对控制算法的优缺点及实现条件进行了分析；针对已进行了的可重构飞控系统的飞行试验进行了分析，并对试验结果做出了评价；指出了未来可重构飞控系统的实现途径和发展趋势。     

转台控制器中滞-滑极限环的分析与补偿

本文针对库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响，在综合考虑转台控制器中各种摩擦的情况下，深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的损害，在考虑转台摩擦的情况下，通过对PD控制下力矩平衡点集的推导，在使用Karnopp摩擦模型的转台PID控制器中，对引起转台滞滑现象的摩擦力矩进行非线性反馈力矩补偿，仿真结果显示此种补偿方法效果良好。     

PID控制器在八路温控中的应用

本文主要介绍了PID控制器的工作原理以及PID控制器在八路温控中的应用，并对使用过程需要注意的问题进行了详细的说明。     

电致伸缩式微进给系统的研制

论述了用于某超精密磨床的微进给装置的研制情况。本系统以电致伸缩器为驱动元件,电阻应变片式传感器、放大器、PID控制器和计算机为闭环反馈回路。具有体积小、分辨率高、稳定性好等特点,是理想的超精加工系统。