电动膨胀循环变推力液体火箭发动机推力控制方案

以电动膨胀循环变推力液体火箭发动机为研究对象，设计了一种适用于电动膨胀循环发动机的推力闭环控制方案，其次基于AMESim平台建立了控制系统仿真模型，验证了重要部组件模型的准确性，并基于电动机泵和涡轮泵动力学模型对PID控制器进行了参数整定，最后着重针对推力调节的阶跃信号和斜坡信号开展了控制仿真。结果表明：在推力变比5∶1全工况范围内，双PI控制器适用于电动膨胀循环发动机推力调节控制，系统不存在稳态误差，但是调节过程存在波动；针对调节过程而言，双PI控制器控制信号的比例输出振荡是控制目标波动的主因，而积分输出造成了控制目标的稳态误差；相比阶跃信号调节，双PI控制器跟踪斜坡信号的效果更好，因此实际使用中，应尽量考虑斜坡信号进行推力调节。     

基于偏微分处理的MZM偏置电压控制算法

MZM是一种电光晶体，是光矢量调制中一种重要器件。但MZM电光晶体自身特性参数会因为外部条件（温度等）和内部微结构（随时间）的改变而产生相应的变化，导致其传输曲线发生变化。因此要产生高质量的调制信号，就必须对MZM的偏置点偏移进行实时监测，并以此进行闭环的实时控制，补偿偏移。本研究首先对MZM直流偏置漂移的原因进行了数理分析，接着提出了一种MZM偏置电压的控制算法，该算法将输出功率的偏微分处理作为检测偏置点偏移的依据，具有不受输入光功率和前端插入损耗波动影响的优点。为验证理论的正确性，本研究进行初步的Matlab仿真，仿真结果表明：在输入光功率信号波动情况下，此算法依然有效。     

基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化

针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗传算法、粒子群算法的参数优化结果进行了比较。仿真验证表明,微分算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,具有优异的跟踪特性和抑制特性。     

基于半导体制冷的星载CCD测试用低温环境装置设计

文章设计了一种基于半导体制冷的星载CCD测试用低温环境装置。该装置结合热电制冷器和抗积分饱和PID控制算法,以ARM内核的微控制器作为主控芯片,采用温度传感器采集温度信息,以脉冲宽度调制(PWM)技术控制热电制冷器的制冷功率,利用水冷散热装置散发热电制冷器发出的热量,实现制冷温度的精确控制。该装置低温箱小巧轻便,可装配于CCD测试暗箱内,利用暗箱壁上的通光孔设计,可实现低温环境下CCD明、暗场全参数测试,满足了宇航用CCD测试的高可靠需求。     

基于Kalman滤波的PID控制算法研究

在控制系统中，PID控制算法是一种有效的校正环节，能够消除系统静差、改善动态性能；在实际的系统中存在多种随机噪声干扰，同时引入了Kalman滤波算法，以提高信号品质、保证系统性能。因此，开展了对基于Kalman滤波的PID控制算法的研究。     

模糊控制器在全自动洗衣机中的应用

本文介绍了一种全自动洗衣机模糊控制策略，在传统洗衣机基础上，加装了模糊控制器，根据衣质衣量确定用水量，根据衣物的污浊度确定洗涤时间，再根据控制算法编制相应的程序，由模糊控制器控制洗衣机自动完成全部洗衣过程。     

差压铸造控制系统的研究

采用高响应数字化气动元件——组合式数字阀，研制开发差压铸造液面加压控制系统，研究系统控制算法及控制精度影响因素。结果表明：采用PCM控制算法控制数字阀的开度及开启时间提高了系统的响应速度和控制精度，在生产中有效提高了铝合金性能。     

航空发动机离合器试验台扭矩测控系统的实现

提出了一种由异步电动机实现扭矩加载和控制的新方法，不需扭矩传感器和专门的加载装置实现了扭矩的测量和控制。采用Fuzzy-PID控制算法代替常规PID算法，能较好地模拟离合器的磨合、接合和超越等性能试验。     

新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究

以新型飞机除冰车加热系统为研究对象，通过分析实验数据，首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型，并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明，应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化，并具有良好的稳态精度和自适应能力。