多媒体时钟解决实时控制系统的定时

W indows操作系统在大部分情况下以队列形式工作,使得在W indows下实现实时控制成为难题。本文以利用多媒体时钟解决实时控制系统的定时为例,具体说明利用多媒体时钟实现W indows实时控制的方法。     

VC 与MATLAB的混合编程

介绍ＶＣ＋ ＋ 与ＭＡＴＬＡＢ混合编程并产生独立可执行文件的接口原理及ＶＣ＋ ＋中使用ＭＡＴＬＡＢ函数库的基本注意事项     

组合转子整体应力分析与通用程序设计

建立了考虑转子各部件的配合关系、旋转离心力、热膨胀等因素的转子整体应力分析的数学、力学模型。给出了通用计算方法,并设计了组合转子整体应力分析的通用软件(REC).该软件不但适用于具有径、轴双向配合的复杂转子,还适用于任意轴对称结构。软件可自动判断各部件间的接触面是否松脱,确定合理的径向过盈、轴向预紧量。      

高职Java程序设计课程“做中学,做中教”教学模式研究

将＂做中学,做中教＂的教育模式应用到高职计算机应用专业的《Java程序设计》课程中,对传统计算机教学方法进行变革。通过学习实践的证明,这种创新的教学模式,对提高学生的计算机实际动手操作能力和创新能力大有帮助,让学生通过自主学习来构建知识体系,促进学生的全面发展,为高职学校的计算机专业的教学的变革和发展提供了有力的现实依据和参考。     

MCS51单片机汇编语言设计技巧

在给出单片机汇编程序设计时,分支结构、循环结构中分支条件、循环控制条件的合理选取方法,这三大逻辑空间之间传送数据块的程序设计方案,堆栈使用技巧,串联计数器的软件设计方法,采用寄存器换区可实现寄存器数量的实质性增加,特别是解决间址寄存器数量不够用的问题.读取运行中多位计数器的软件设计方案及查表时相对地址超出255时的处理方法.     

利用VBA在AutoCAD 2000中实现动画

AutoCAD是目前绘图软件中市场占有最大的一个。由于AutoCAD系统本身的特性，比较适合绘制静态的工作图样，不利于制作作动画，在教学和演示时，有时又希望能够让图形动态显示，对于此项要求，需要使用AutoCAD中附带的VBA工具进行编程，才能实现，本就编程的方法和过程进行了讨论。     

航空发动机约简遗传规划起动非线性动态模型

提出了一种新的用于航空发动机最优化起动过程数据驱动动态建模的约简遗传规划(PGP)算法。这种模型采用遗传规划产生航空发动机辨识模型的输入输出非线性模型集,并以二叉树结构表征函数项,运用正交最小二乘算法(OLS)估计二叉树分支对于模型精度的贡献并据此去除复杂、冗余的函数项,从而加快遗传规划的收敛速度,最后通过GP进化可获得简单、可靠、准确的线参数非线性线参数动态模型。实际发动机起动过程建模应用案例证明,这种思路对于具有非线性输入输出关系特征的数据可以产生鲁棒性好、解析性强的线参数非线性模型。      

经营决策的规划求解

经营决策中数学及运筹学方法的应用，使决策方案在定性分析的基础上获得了可靠的定量分析信息，为科学决策提供了方法上的保障。但由于决策方案一般涉及大量的约束条件和决策变量，给定量计算工作带来沉重的负担。本文通过对利用计算机软件进行规划求解的介绍，可以力便地缓解繁杂的计算工作问题，使经营决策的规划求解问题能够变得十分方便。     

Mars entry trajectory optimization using DOC and DCNLP

This paper addresses the issue of Mars atmospheric entry trajectory optimization by use of the desensitized optimal control (DOC) and Direct Collocation and Nonlinear Programming (DCNLP). Firstly, desensitized optimal control methodology is adopted to reduce the sensitivity of terminal state variables with respect to uncertainties and perturbations along the trajectory, in addition to optimizing the original performance index. Then, Direct Collocation (DC) method is used to transform the optimal control problem into Nonlinear Programming (NLP) problem which can be easily solved using the SNOPT software package. Monte Carlo simulations of error analysis show that the sensitivity of terminal state variables with respect to uncertainties and perturbations is significantly reduced, leading to improved entry precision.     

基于自适应动态规划的运载火箭智能姿态容错控制

针对运作火箭主动段发动机摆动执行机构故障下的姿态控制问题,结合自适应动态规划（ADP）方法设计了一种智能容错控制策略。该智能容错控制器主要包括2部分：容错稳定控制部分和优化补偿部分。容错稳定控制部分利用自适应和滑模变结构控制设计,主要维持执行机构故障下姿态控制系统的稳定,保证姿态跟踪误差的有限时间收敛;优化补偿部分采用执行-评价结构,利用ADP的在线学习优势,根据姿态系统的跟踪误差（尤其是系统故障、强干扰导致的跟踪偏差）,设计ADP算法产生补偿控制来进一步优化姿态控制系统的跟踪性能。仿真验证表明,即使存在外部干扰和执行机构故障的情况下,所提方法仍能保证系统稳定且精确跟踪指令信号。