广义凸多目标规则划解的充要条件

本文就目标函数和约束函数都是非光谱的Ｌｉｐｓｃｃｈｉｔｚ函数情形,在引入一定的广义凸性下,开约束规格和Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ条件,给出了多目标规划有效解和弱有效解的充要条件。     

四种粘弹性地基上弹性地基板的自由振动解

本文首先推出了四种粘弹性地基上弹性薄板在时间域上的动力学方程，并给出了三元件和Kelvin粘弹性地基上矩形薄板的固有频率的解析解，然后对振动特性进行了分析和比较，最后给出了算例和结果讨论。     

一类非线性椭圆型方程的非平凡广义解

给出了相应的拟线性方程的定解问题的集中列紧引理 ,利用这一结果得到了方程在无界区域中非平凡解的存在性。最后给出了这一结论的一个应用     

优化廊坊市产业结构的对策与建议

现代化建设是廊坊市今后很长时间面临的根本任务,而经济现代化是现代化建设的最重要组成部分。廊坊市要实现经济的持续、快速、健康发展,就必须对产业结构进行调整和优化。本文在分析廊坊市产业结构存在问题的基础上,提出了其产业结构调整与优化的对策与建议,以期为实现廊坊市产业结构调整目标献计献策。     

用LQG／LTR方法设计航空发动机多变量控制器

研究航空发动机多变量鲁棒控制器的设计方法。以某型涡轮喷气发动机为对象, 利用差分法得到发动机的小偏离状态空间模型, 计算了多种工况下的模型参数。利用LQG/LTR方法设计了发动机双变量鲁棒控制器, 研究了该控制系统的指令跟踪、解耦、干扰抑制等性能。      

9自由度混联微创外科机器人的正反解

针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于胸腹部冷冻穿刺手术的9自由度"5R+4T"混联机器人,基于指数积公式,利用反变换法和逆矩阵的特性,提出了一种在单约束条件下,得到该机器人解析形式正反解的新算法.通过数值算例验证了正反解的互推性,即算法的有效性,并经过对算例的分析给出了修正方案,扩大了算法的适用范围.该方法克服了因为混联机器人自由度多、结构复杂而带来的难以完成正反解计算的困难,为多自由度混联机器人的运动学求解提供了一种新的思路.      

轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法

面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差。通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器。提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道,可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞,对相对位置和相对速度进行同步控制的高精度、高稳定度相对制导律。仿真结果校验了方法的可行性和有效性。     

具有无穷时滞的非线性Volterra反应扩散系统解的先验界

详细讨论了具有无穷时滞的非线性Volterra反应扩散系统解的先验界与吸引性,运用上下解方法和单调迭代方法,得到了在某些假定下当t→∞时解趋于先验界及在某些特殊情况下t→∞时解趋于正常数的充分条件。     

高职毕业生就业心态存在的问题与对策分析

对目前高职毕业生就业心态存在的问题进行了分析,提出解决高职毕业生就业非正常心态的几种对策,保障高职毕业生在就业过程中保持良好的就业心态。     

一类非线性三点边值问题正解的存在性

文章研究了一类非线性三点边值问题正解的存在性。运用一种新的方法得到格林函数的一些性质,然后运用Guo—Krasnoselskii不动点定理建立了边值问题在满足很弱的条件下解存在的条件,推广和改善了相关文献的结果。