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针对动能拦截器末制导问题,基于运动伪装理论设计了末制导律和相应的脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器。根据拦截器和目标在视线旋转坐标系下的相对运动关系建立了动力学模型。通过运动伪装特性得出的拦截条件推导出作用在视线法向上的制导指令表达式。在动能拦截器制导推力受限情况下,利用PWPF调节器调节制导指令。考虑系统的可控条件和拦截条件,对调节器参数进行了理论设计。运动伪装末制导律保证动能拦截器在制导过程起到伪装作用,具有较高的制导精度和较小的命中过载,同时经过参数设计后的PWPF调节器可以节省燃料。最后,通过数值仿真校验了所设计末制导律的正确性和有效性。 相似文献
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SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段,扫描航天员模型,并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段,3~4台相机布置在舱内角落,同步采集航天员任务视频。地面处理阶段,通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合,采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数,再用改进的ICP方法进行位姿求精,实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空,对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理,首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明,运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度,关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统,它小型、轻质,具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势,无需在人体上粘贴任何标志,具有良好的抗遮挡能力,完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。 相似文献
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现代飞行模拟机技术发展概述 总被引:3,自引:0,他引:3
陈又军 《中国民航飞行学院学报》2011,22(2):25-27,32
自20世纪中期第一台飞行模拟机投入运行以来,模拟机的设计理念、加工工艺、制造手段、电子系统的技术不断进步.特别是近十年来,更多的生产厂商参与到模拟机的研发和生产中,大量的新技术、新理念在新型号模拟机上采用,其进步和发展是计算机系统、视景系统、运动系统、飞行操纵系统、接口系统、仪表系统和软件开发模式等多方面、全方位的整体... 相似文献
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弹载聚束SAR平台的PFA算法 总被引:1,自引:0,他引:1
高分辨率SAR图像有助于导引头选择目标的关键部位进行精确打击,以扩大毁伤效果.尽管雷达平台在末制导阶段运动非常复杂,但由于天线始终指向目标,可以认为几何场景是聚束模式.而弹载平台的运动与机载平台不同,方位向和距离向都会作非匀速运动.非匀速运动不仅会引起越距离单元迁徙(MTRC),还会导致方位角非均匀变化,从而造成成像结果在距离向和方位向均出现散焦.本文通过对弹载聚束SAR几何场景和运动特点的分析,推导了变速条件下的PFA算法.首先研究了径向运动造成的越距离单元迁徙,并分析了运动补偿精度对成像质量的影响;然后采用SINC插值处理横向变速转动造成的方位角非均匀变化的问题.仿真实验获得良好聚焦的SAR图像,验证了本文方法的有效性. 相似文献
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根据ST系统测量设备空间布局的几何关系,推导出了该系统的观测方程,建立了水下目标运动轨迹测量的数学模型,并对模拟的目标运动轨迹进行了定位精度的仿真计算。 相似文献
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本文利用微分几何推导了回转表面上的非测地线缠绕方程,并用Runge-Kutta-Fehlberg法求解。此法与文献的分段圆锥法对比,两者计算结果很一致,说明在工程中都是可用的。 相似文献
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Zuheir Altamimi Xavier Collilieux 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
Doppler Orbitography Radiopositionning Integrated by Satellite (DORIS) is one of the four fundamental techniques contributing to the ITRF. The optimal coverage over the globe of the DORIS observing sites and sites co-located with GPS, allow a strong embedding of DORIS within the ITRF network. DORIS contributes to the access to ITRF through precise orbit determination of altimetric satellites with onboard DORIS receivers. The DORIS contribution to the ITRF2008 is enhanced by the fact that the solutions of seven analysis centers were included in the submitted combined time series of weekly station positions and daily polar motion. We evaluate the quality of the DORIS combined solution in terms of its agreement with the other techniques (VLBI, SLR, GPS) contributing to the ITRF2008 combination. We show in particular that the precisions of the current IDS products range between 1.5 to 2.6 mm for station positions (at the epochs of minimum variances); better than 1 mm/yr in velocities and between 170 and 260 micro-arc-seconds for polar motion, a significant improvement by a factor of three to five, compared to past data used in the ITRF2005 combination. This improvement is certainly due to improved analysis strategies employed by the seven IDS analysis centers that contributed to the combined weekly submitted solutions of station positions and polar motion. A spectral analysis of DORIS station height time series indicates that annual and semi-annual signals are dominant. However, TOPEX draconitic period of about 118 days is still detected in about 20% of the station position power spectra. DORIS height annual signals correlate well with GPS annual signal estimated at some co-located stations, which show that DORIS technique is able to detect loading signals. 相似文献
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