基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计

针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器（ADRC）人工参数整定难的问题，提出了一种基于变权重变异鸽群优化（VWMPIO）算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先，给出了六自由度无人机（UAV）模型，基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器，在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后，将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比，并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分（PID）控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。     

PARAMETER IDENTIFICATION METHOD OF NONLINEAR JOINTS

Ｉｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｓ（ｊｏｉｎｔｓ）ｐｌａｙａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｔｈｅｏｖｅｒａｌｄｙ－ｎａ...     

某联接翼飞机外形参数变化对稳定性影响的研究

确定7个变量参数构造了联接翼飞机的外形布局,应用涡格法分析了这7个外形参数的变化对联接翼飞机俯仰稳定性、滚转稳定性和航向稳定性的影响,为飞机总体设计提供了理论依据。     

Two freedom linear parameter varying μ synthesis control for flight environment testbed

To solve the problem of robust servo performance of Flight Environment Testbed(FET)of Altitude Ground Test Facilities(AGTF) over the whole operational envelope, a two-degree-offreedom μ synthesis method based on Linear Parameter Varying(LPV) schematic is proposed, and meanwhile a new structure frame of μ synthesis control on two degrees of freedom with double integral and weighting functions is presented, which constitutes a core support part of the paper. Aimed at the problem of reference command's rapid change, one freedom feed forward is adopted, while another freedom output feedback is used to meet good servo tracking as well as disturbance and noise rejection; furthermore, to overcome the overshoot problem and acquire dynamic tuning,the integral is introduced in inner loop, and another integral controller is used in outer loop in order to guarantee steady errors; additionally, two performance weighting functions are designed to achieve robust specialty and control energy limit considering the uncertainties in system. As the schedule parameters change over large flight envelope, the stability of closed-loop LPV system is proved using Lyapunov inequalities. The simulation results show that the relative tracking errors of temperature and pressure are less than 0.5% with LPV μ synthesis controller. Meanwhile, compared with non-LPV μ synthesis controller in large uncertainty range, the proposed approach in this research can ensure robust servo performance of FET over the whole operational envelope.     

复合式空气弹簧的开发设计

针对国内汽车空气弹簧市场需求，开发出由胶囊和减振器装配成一体的复合式空气弹簧，该结构产品取代传统的螺旋弹簧减振器，即解决了空气悬挂空间狭小的问题，又实现了空气弹簧的变刚度调节，大大降低悬挂系统的固有频率，提高了乘车的舒适性和稳定性。借助有限元分析软件进行汽车空气弹簧的性能参数计算，确定了半成品的裁断角度等技术参数，通过产品试验，验证了有限元计算及工艺参数选取的正确性。     

综合火力/飞行控制系统火飞耦合器设计技术研究

为提高武器的攻击精度、延长可攻击时间，本文建议了IFFC系统中的空-空射击作战模态，研究了火飞耦合器的基本结构及其参数优化设计方法，提出了一种以随机射线优化方法和IFFC系统数字仿真相结合的离线寻优的参数设计策略。在寻找过程中采用了以减小脱靶量为优化准则的目标函数。数字仿真表明，优化后的IF-FC系统的可攻击时间延长了30％，攻击精度提高了约50％。本文所提出的设计准则与方法对其它非空-空射击模态的IFFC系统仍有普遍意义。     

量规刻线参数设计方法的改进

论述了刻线量规设计、制造、使用中存在的问题和改进方法，并介绍了以刻线中心为基准，以线深控制线宽的刻线方法．     

液体火箭发动机参数计算及误差确定

通过地面试验取得的数据所建立的液体火箭发动机参数计算和误差确定的经验公式，在导弹飞行试验中，对发动机参数计算起重要作用。本文就发动机主要参数及误差的经验公式进行推导和确定。     

用一台实验发动机测试发动机性能参数的方法

通过设计一台专用实验发动机进行试验，并应用参数辩识技术，商量确定发动机动态燃速、平均燃速、比冲等参数。通过理论分析和试验结果表明，该方法能准确测量性能参数，并能有效降低试验费用和缩短试验周期。     

动静载综合参数校准装置及应用

介绍了一种基于现场校准的动静载综合参数校准装置。本装置具有测量精度高、重复性好、智能化、操作简单、用户可自由扩展等优点。