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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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雷呈凤 《南昌航空工业学院学报》2004,18(1):24-27
通过构造基本群的正规子群，得到有限复迭空间和自映射的提升。并定义了NL数，指出用NL数可以估算自映射的Nielsen数。 相似文献
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介绍了机电产品零、部件基本尺寸的分类,简述了合理选用零件尺寸的意义及其与提高产品经济效益的关系,探讨了各种尺寸的选择原则,定性分析了应产生的经济效益。 相似文献
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本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。 相似文献
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