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951.
952.
953.
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。 相似文献
954.
虚拟现实技术是20世纪兴起的一项综合性技术,随着科学技术的发展,该技术得到了快速的发展及广泛的应用。针对传统民机培训中存在的课程枯燥、培训效率低下以及成本高昂等问题,虚拟现实技术被逐步应用到民机培训中,并得到长足的发展。对某民机培训中心搭建的虚拟现实培训系统进行了介绍,包括大型沉浸式、头盔式及桌面式三种虚拟现实培训平台,详细介绍了以上三种虚拟现实培训系统的软、硬件组成,包括显示系统、交互设备及开发软件等;并对三种虚拟现实培训系统的优缺点进行了简要总结。针对培训内容在开发过程中存在的复杂、繁琐问题,介绍了基于Unity 3D开发引擎且适用于三种虚拟现实培训系统的无编程课件开发流程。最后对虚拟现实技术在民机培训中的发展方向进行了展望。 相似文献
955.
分析了车载试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真。结果表明,在现有外测信号精度下,该方法可分离出惯导平台误差中加速度计和陀螺仪的零次项误差系数,对加速度计的一次项误差系数分离效果也较好。 相似文献
956.
制造企业在新品开发管理中应用并行工程的管理思想,不仅有助于在新品开发中规划时树立系统和长远的观点,根据本企业发展需求等考虑,着眼于提高企业的整体管理水平和整体功能,正确处理现实与未来、需要与可能、发展与资源的关系,避免浪费,防止短期行为,统筹兼顾,协调发展,而且能够促使企业把质量、成本贯穿于新品开发管理的全过程,做到效率和效益的统一。 相似文献
957.
一种基于大视场星敏感器的定姿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据数学平台失调角随时间变化缓慢的特点,本文提出了一种直接估计数学平台失调角的定姿方法。该方法采用一个20°×20°的大视场星敏器同时观测数颗恒星,并在一小段时间内进行多次观测,所有的测星信息在一次计算中完成对失调角的估计。仿真结果表明,该方法可大大降低星敏感器测量随机误差,其精度明显优于直接估计姿态余弦阵的参考矢量定姿法。 相似文献
958.
探讨了在航空发动机协同研制平台环境下,各产品参研单位构建标准件模型数据库,并进行平台内数据共享及动态管理的相关规定,包括各级标准件模型的创建、更改、导入等内容,并设计了各种不同主模型数据所有权的情况下增加标准件规格模型的工作流程。 相似文献
959.
在飞行器小型化的发展趋势下,根据飞行器对飞控系统的功能任务要求,本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机,以CPLD为辅助控制器件形成了核心计算机的双余度配置,提高了系统的运算速度和精度,同时提高了系统在故障状态下的可靠性。为满足系统软件实时性和稳定性要求,移植了RT-Linux嵌入式操作系统,并根据功能要求定制了任务调度程序。最后,通过半物理系统仿真试验,验证了系统设计的正确性和可行性。 相似文献
960.
高升秋 《中国民航飞行学院学报》2015,(3):47-49
提出一种基于Linux的民航自动转报系统的服务器硬盘在windows上的监视系统,通过Linux的crontab的定时执行脚本生成数据文件经过FTP传输至windows平台上的监视分析程序进行显示告警,系统通过C#编写。 相似文献