Multi-objective output-feedback control for microsatellite attitude control: An LMI approach

Mixed H₂/H_∞ output-feedback controller with pole placement constraints against the internal uncertainty of moment-of-inertia variation and space environmental disturbances is proposed for mircosatellite attitude control. The multi-objective controller is designed based on linear model of attitude dynamics. The H_∞ performance takes into account both robustness stability against moments-of-inertia uncertainty and the disturbance rejection aspect. H₂ performance takes into account the LQG aspect which avoids the undesirable wheels’ saturation effect. In addition, the closed-loop poles can be forced into some sector of the stable half-plane to obtain well-damped transient responses. The problem is then reduced to a convex optimization involving linear matrix inequalities (LMIs), so it can be efficiently solved. The simulation results demonstrate that the presented mixed H₂/H_∞ control system is robust stable and optimal in the sense of H₂ norm, and has good steady-state and dynamic performances against the parameter uncertainties and various disturbances for the microsatellite attitude control system.     

金刚石13 C核子定位用参数可调动态解耦序列

针对金刚石内¹³C核自旋的逐个定位,提出了一种非均匀分布周期内对称的动态解耦序列--可调动态解耦（APDD）序列。针对该序列,进行了理论推导和仿真分析;并就¹³C核自旋定位精度指标,与目前金刚石内原子量子态操控使用最为广泛的CPMG （Carr-Purcell-Meiboom-Gill）脉冲序列和XY4序列进行了比较。结果表明,相比于CPMG序列与XY4序列,APDD序列可将单个¹³C核自旋的定位精度提高6.27倍。进一步研究表明,在单个周期内比值τ₁/τ介于0.51~0.58范围为APDD序列核子定位最优工作条件。因此,APDD序列能被用于控制毗邻金刚石中NV^-色心的核自旋,并且在量子信息和量子探测器领域有着重要的应用。     

双色测温系统的研究

本文介绍了一种用微机控制的双色测温系统。简要描述了双色测温系统的测量原理和系统结构，着重对发射率和谱线带宽的影响进行了分析，提出采用仿真处理修正测量误差的方法，从而实现了物体表面温度的高精度自动测量，最后给出了仿真修正的结果。     

利用通信和广播电视卫星定位干扰源的技术

简要介绍了利用通信和广播电视卫星对地面干扰辐射源进行定位的必要性和基本工作原理、技术难点及解决方法,以及提高定位精度的主要技术途径。     

基于改进型Retinex算法的雾天图像增强技术

为增强雾天图像的对比度及颜色和亮度恒常性,提出了一种改进型Retinex算法雾天图像增强算法。使用改进的双边滤波器作为滤波函数,在保持边缘信息的同时去除噪声的干扰;并使用S型函数曲线对Retinex算法中对数域相减去除入射光分量的图像进行颜色恢复处理,增强整幅图像的对比度和感知特性,还原图像的色彩信息。实验结果表明,所提的改进算法能有效提高雾天图像的清晰度和对比度,相较原雾天图像清晰度提升约200%,标准差提升约110%,信息熵提升约10%。同时,可保持更加真实鲜艳的图像颜色,计算复杂度较低,满足实时性要求。      

激光—光纤系统应用于跨超风洞蒸汽屏流态显示

介绍了激光器—光纤系统在跨超风洞蒸汽屏流态显示中的应用，并得到了跨超速时的空间流态图像。说明激光—光纤系统在跨越风洞中的应用，观测激波、涡及其相互干扰是可行的，且方便可靠。     

星敏感器用仪器星等的确定

仪器星等对正确评估星敏感器的灵敏度、捕获概率以及建立导航星表都有重要的意义。理论推导了色指数与接受器和恒星辐射之间的关系,证明星敏感器仪器星等可以由波段星等线性拟合得出,在此基础上由蓝光和可见光波段星等拟合计算了星敏感器的仪器星等,并与实测计算数据做了对比,结果表明用色指数计算仪器星等是可行的。更进一步对误差产生的原因也作了分析探讨,结合最近天文学的研究成果,提出了改进方法,从而使获得的拟合仪器星等与通过13波段观星数据计算得出的仪器星等的标准差不超过0.1个星等,满足当前星敏感器的要求。     

萤火一号宽视场彩色相机的设计及地面检测

介绍了宽视场彩色相机工作原理、相机方案及设计结果. 发射前实验室检测结果表明, 整机静态分辨率达180 lp/mm, 信噪比为34 dB. 用户在发射前对宽视场彩色相机的成像效果进行了初步评估, 认为宽视场彩色相机能够正常工作, 数据格式正确, 图像质量优良, 能够进行稳定的数据观测, 采集与下传. 最后介绍了相机在研制过程中采用的一些新技术.      

屏幕拟合法在平面连杆机构离散点轨迹综合中的应用

屏幕拟合法是基于轨迹图谱、图形逼近理论及计算机可视化技术的一种平面连杆机构离散点轨迹综合的新方法。用三次B样条曲线将离散点拟合成连续的目标曲线。通过连杆曲线图谱，先初选一个与目标曲线形状接近的连杆曲线，通过调整连杆机构的尺寸参数和图形变换，改变连杆曲线的形状和位置．使其与目标曲线逐渐逼近，直到用肉眼观察完全重合为止。将连杆机构与目标曲线同时放大，在放大状态下再次调整机构参数和对图形进行变换，使两条曲线继续逼近，如果拟合误差满足精度要求则输出设计结果，否则重复上述过程，直到满足精度要求为止。此方法可用来满足任何形状和精度的轨迹拟合要求。     

中英色彩语言的诠释

本文运用比较的方法分析了中英两种语言中颜色词的异同，说明由于受历史传统、社会习俗，宗教信仰以及民族心理等因素的影响，不同的民族国家表示颜色的方法和用词不尽相同。了解并掌握这些颜色词及其受文化影响而形成的各种固定用法，对中西文化交流有一定实际意义。