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941.
时间同步在通信、计算机、测控等网络中是一项重要技术。针对目标时钟在多同步源时的时间同步问题,从统计学中参数估计的角度建模,提出了一种基于WMLR (Weighted Multiple Linear Regression,加权多元线性回归)的两步式时间同步算法。此算法分为粗同步和精同步2个阶段,通过给不同的时间信息加权的方式提高同步精度,并且可以计算不同同步源之间存在的系统误差。结果表明,这一算法通过合理应用来自不同同步源的时间信息,可以提高时间同步的精度及稳定性。由于模型的普遍性,这一基于WMLR的算法也可以应用于其他类似的多源参数估计的场景中。 相似文献
942.
线性回归模型的主成份估计具有模型紧致和减弱病态的作用,并提高参数估计效果,但是如何筛选特征根却是主成份估计的重要问题。本文找到了主成份估计的特征根与残差平方和之间的确定关系,并根据模型拟合优度和减弱测量随机噪声对参数估计的影响,提出主成份估计筛选特征根的准则。由于特征根与残差平方和具有确定关系,使用这个准则就极为方便,它既可以选到最优组合,又大大减少了计算量,这就具有实际使用价值。 相似文献
943.
M估计法的效果取决于ρ函数的构造。本文针对观测数据存在过失误差的情况,对ρ函数展开研究,得到了一种剔除过失误差的有效方法;同时,给出了说明本文方法的理论结果和数值例子。 相似文献
944.
945.
提出利用基于图像边缘特征的相位相关简化方法来进行空间目标平移运动的检测。为了能有效抑制噪声和亮度变化的影响,在传统互相关方法的基础上提出一种先提取目标的边缘特征,再利用傅里叶平移特性进行归一化相位相关处理的检测方法,从而实现两幅相似图像间的相对平移矢量的准确估计,它较比时域方法和基于灰度信息的互相关方法能获得更准确的检测结果和更强的噪声抑制能力。同时,为满足系统实时性的要求,还采用了将二维图像映射为一维信号的简化方法,将程序执行时间缩短了4倍。仿真实验结果显示,利用边缘特征的简化方法对于受到严重噪声干扰的空间运动目标具有很好的检测结果,进一步证明了算法的有效性和实用性。 相似文献
946.
947.
948.
距离变化率测量慢漂误差的估计 总被引:5,自引:0,他引:5
MISTRAM系统是一种常用的航天飞行器轨道跟踪测量设备,但在距离变化率跟踪测量中存在慢漂误差,该误差严重影响测量数据精度。本文利用样条函数,建立了估计慢漂误差和轨道参数的非线性模型;通过建模,选模准则的深入研究,给出了表示轨道参数和表示慢漂误差的样条函数的节点选取原则;最后,利用所得的最优模型,给出了慢漂误差的估计及估计精度,本文方法应用于运载火箭的跟踪数据处理,得到了工程分析非常吻合的结果。 相似文献
949.
950.
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数(MRPs)表示系统动态,消除了采用四元数法导致的状态误差协方差阵的奇异值问题;根据地磁场缓变的特性,将地磁矢量作为平稳过程加入到状态变量中,使得姿态估计不再需要准确已知当地地磁矢量。针对大初始误差和有色噪声对基本方法的影响,通过引入模型误差预测(NPF)和无迹粒子滤波(UPF)方法对其进行改进,提出了基于模型预测无迹粒子滤波(NPUPF)的地磁/加速度计的姿态估计新方法。仿真结果表明,NPUPF方法可在大初始误差和非高斯条件下实现高精度的姿态估计,提高了基于地磁/加速度计的姿态估计方法的可靠性和实用性。
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