基于三维点云重建的助推器位姿估计

助推器分离是运载火箭发射过程中的关键动作之一,常用的激光雷达姿态测量技术在助推器分离阶段受外界干扰严重,难以准确获得位姿。基于视觉的助推器位姿变化测量技术具有优秀的抗干扰能力,通过搭建三维点云重建网络,以图像为输入,三维点云为输出,在构建的助推器分离过程的图像 点云数据上进行了训练和测试,对测试重建的助推器点云使用主成分分析的方法完成了位姿的估算。测试结果表明,所建立的三维点云重建网络可以根据仿真图像数据,精确测量助推器分离阶段的位姿变化,在R2score指标下,对三维坐标的预测分数均在0.98以上,姿态角平均误差约为21°,预测分数则均在0.80以上。     

铝基微结构光栅几何参数反演

微结构光栅是一种广泛应用的电子元件。采用随机微粒群优化(SPSO)算法反演了一维铝基衬底矩形光栅的几何结构参数。首先介绍了严格耦合波分析(RCWA)法和微粒群优化算法的基本原理,并采用RCWA法求解了光栅内电磁场问题;然后根据正问题求得的光栅光谱反射率建立目标函数,并采用SPSO算法优化目标函数,反演得到单槽和双槽矩形光栅的周期、凸脊宽度和凹槽深度;最后分析了种群大小和搜索区间对反演结果的影响。结果表明,SPSO算法可以准确地反演光栅几何结构参数,并推荐种群数取30。     

单向分类随机模型方差分量的经验Bayes估计

对于在质量控制、生物育种以及计量经济等方面有着广泛应用的单向分类随机模型 其中y_(ij)为观测数据,ε_i～N(0,σ_1~2)为随机效应,ε_i～N(0,σ_2~2)是随机误差,通常要求考虑对其参数μ,σ_1~2,σ_2~2作出估计,特别是对方差分量σ_1~2,σ_2~2的估计。而在目前常见的估计方法中,大都有一个共同的缺点,即不能保证方差分量估计的非负性。本文采用经验Bayes方法,在平方损失下,利用密度函数及其偏导数的核估计构造出方差分量的一个经验Bayes估计,这个估计是非负的。并证明了这种估计是渐近最优的,在一定条件下,其收敛速度可任意地接近于0(n~(-1/2)。     

剩余寿命分布研究

本文讨论连续型寿命分布的剩余寿命分布的特性，提出了截首试验方法，在理论上有一定参考价值，为试验方法提供了一个新的思路。     

关于韦布尔分布和对数正态分布区间估计的注

证明了在Weibull分布和对数正态分布场合基于定数截尾样本利用参数的BLUE和BLIE构造枢轴量得到分布的各种可靠性指标的区间估计是相同的，纠正了文献[1，2]关于这个问题的错误认识。     

IIRCT下相依两部件并联系统的统计分析

将带有不完全信息的随机截尾试验模型应用于二元指数分布场合，讨论了当相依两部件寿命具有联合二元指数分布时，它们组成的并联系统的统计分析问题，建立了参数所满足的似然方程组，给出了随机模拟数值解例子。结果表明，参数的极大似然估计（MLE）具有较高的精度。     

Estimating low resolution gravity fields at short time intervals to reduce temporal aliasing errors

The Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) satellite mission has been estimating temporal changes in the Earth’s gravitational field since its launch in 2002. While it is not yet fully resolved what the limiting source of error is for GRACE, studies on future missions have shown that temporal aliasing errors due to undersampling signals of interest (such as hydrological variations) and errors in atmospheric, ocean, and tide models will be a limiting source of error for missions taking advantage of improved technologies (flying drag-free with a laser interferometer). This paper explores the option of reducing the effects of temporal aliasing errors by directly estimating low degree and order gravity fields at short time intervals, ultimately resulting in data products with improved spatial resolution. Three potential architectures are considered: a single pair of polar orbiting satellites, two pairs of polar orbiting satellites, and a polar orbiting pair of satellites coupled with a lower inclined pair of satellites. Results show that improvements in spatial resolution are obtained when one estimates a low resolution gravity field every two days for the case of a single pair of satellites, and every day for the case of two polar pairs of satellites. However, the spatial resolution for these cases is still lower than that provided by simply destriping and smoothing the solutions via standard GRACE post-processing techniques. Alternately, estimating daily gravity fields for the case of a polar pair of satellites coupled with a lower inclined pair results in solutions with superior spatial resolution than that offered by simply destriping and smoothing the solutions.     

正态应力和疲劳强度结构可靠性的参数估计

结构可靠性的参数估计是机械可靠性的主要问题之一。强度和应力分别为疲劳寿命变量和正态变量的结构模式是一种较常见的模式。研究这一模式结构可靠性的参数估计问题,给出了疲劳强度和正态应力的两个分布中一个分布参数已知另一个分布参数未知时,结构可靠性的点估计和近似区间估计方法,并用MonteCarlo方法对近似区间估计的可靠性进行了模拟研究。     

欠采样条件下的正弦信号时差估计

针对正弦信号时差估计的多解模糊问题,提出采用多周期取点欠采样和多重相关方法来解决。这种方法可有效降低处理的复杂度,增大时差估计的范围和稳定性,避免噪声及干扰对时差估计的影响,最重要的是它能够适用于高频信号(如雷达、电子战等)的测向、测频等处理,促进这些高频系统的数字化接收机处理的实现。仿真实验证明了算法的性能和优越性。     

基于有限维种子累积序贯估计的PN码快捕算法

提出了一种基于有限维种子累积序贯估计（FSASE，Finite Seed Accumulation of Sequential Estimation）的直接扩频序列快速捕获算法。该算法既能解决SASE算法只能工作在理想情况（不能有多普勒频移，PN码偏等影响）的问题，又能克服RASE算法不能在低信噪比下工作的缺陷。文中采用生成函数流图法推导出了衰落信道下FSASE算法平均捕获时间的闭式解。理论分析和计算机模拟表明，该算法即使在很低的信噪比下也具有优良的性能，并且实现复杂度低，具有工程实用价值。