全文获取类型
收费全文 | 286篇 |
免费 | 30篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
航空 | 171篇 |
航天技术 | 41篇 |
综合类 | 62篇 |
航天 | 73篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有347条查询结果,搜索用时 15 毫秒
341.
Stéphane Grès Michel Tognini Gilles Le Cardinal Zyed Zalila Guillaume Gueydan 《Acta Astronautica》2014
This paper proposes an approach for a complex and innovative project requiring international contributions from different communities of knowledge and expertise. Designing a safe and reliable architecture for a manned mission to Mars or the Asteroids necessitates strong cooperation during the early stages of design to prevent and reduce risks for the astronauts at each step of the mission. The stake during design is to deal with the contradictions, antagonisms and paradoxes of the involved partners for the definition and modeling of a shared project of reference. As we see in our research which analyses the cognitive and social aspects of technological risks in major accidents, in such a project, the complexity of the global organization (during design and use) and the integration of a wide and varie d range of sciences and innovative technologies is likely to increase systemic risks as follows: human and cultural mistakes, potential defaults, failures and accidents. We identify as the main danger antiquated centralized models of organization and the operational limits of interdisciplinarity in the sciences. Beyond this, we can see that we need to take carefully into account human cooperation and the quality of relations between heterogeneous partners. Designing an open, self-learning and reliable exploration system able to self-adapt in dangerous and unforeseen situations implies a collective networked intelligence led by a safe process that organizes interaction between the actors and the aims of the project. Our work, supported by the CNES (French Space Agency), proposes an innovative approach to the coordination of a complex project. 相似文献
342.
针对柔性机械臂在定位运动或外部扰动产生的持续振动,影响定位精度和操作性能的问题.以两杆柔性机械臂实验平台为基础,采用安装在两柔性臂末端的加速度计作为振动信号传感器,以伺服电机作为振动控制驱动器,对柔性臂转动过程中由于电机力矩驱动产生的弹性振动,采用比例控制和非线性控制算法进行振动主动控制,实验结果表明,基于加速度反馈的抑制两杆柔性机械臂振动的稳定性、有效性和实用性. 相似文献
343.
针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可以确保高超声速飞机对指令信号的准确响应,将两者结合起来设计的飞控系统具有高度非线性解耦控制能力。因其控制过程不依赖于高超声速飞机的精确模型,故保证了系统的强鲁棒性能。仿真研究表明,该控制系统可以维持高超声速飞机的纵向稳定性能。 相似文献
344.
345.
346.
针对内河船舶工况启停变化频繁导致瞬态动力性较差、动态响应较慢等问题,提出并联气电混合动力系统改进方案,利用模糊逻辑推理方法来提升动力响应性能。以某内河拖船为研究对象进行混合动力系统参数匹配设计,通过对系统关键参数设计切换规则,建立基于逻辑门限的能量管理控制策略;为进一步优化逻辑门限方法主观设定边界阈值不可调节问题,提出基于“模糊逻辑推理+动态协调”能量最优分配策略。通过最优设计相关试验验证管理策略,结果表明:采用基于模糊逻辑推理的能量管理策略能使天然气发动机的平均负荷提升37.86%,平均效率提高2.74%,动态响应时间缩短44.45%。 相似文献
347.
《中国航空学报》2022,35(9):95-105
Internet of Things (IoT) can be conveniently deployed while empowering various applications, where the IoT nodes can form clusters to finish certain missions collectively. As energy-efficient operations are critical to prolong the lifetime of the energy-constrained IoT devices, the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) can be dispatched to geographically approach the IoT clusters towards energy-efficient IoT transmissions. This paper intends to maximize the system energy efficiency by considering both the IoT transmission energy and UAV propulsion energy, where the UAV trajectory and IoT communication resources are jointly optimized. By applying large-system analysis and Dinkelbach method, the original fractional optimization is approximated and reformulated in the form of subtraction, and further a block coordinate descent framework is employed to update the UAV trajectory and IoT communication resources iteratively. Extensive simulation results are provided to corroborate the effectiveness of the proposed method. 相似文献