基于BLACKFIN561的H.264视频编码优化

H.264视频压缩编码显示了强大的编码性能,较H.263和MPEG-4节省近50%的码率,但这是由H.264成倍增加的复杂度得到的。其代码容量和内存占用对硬件的存储器和计算能力提出了极为苛刻的要求,这就阻碍了其商用方案的发展。通过对H.264编码器的C语言级优化,使其对硬件的存储能力和计算能力的要求大大降低。在此基础上,利用Blackfin561的特性,再将代码进行汇编级优化,使代码更易于向DSP硬件平台移植。     

不同温度下IC10合金的本构关系

 利用材料试验机（MTS809）测得IC10合金在很宽的温度范围（25~800 ℃）和不同应变率（10^-5~10^-2s^-1）内的应力 应变曲线。试验结果表明：室温下IC10合金的流变行为对应变率不太敏感;相同应变率（10^-4s^-1）下,流变行为对温度较敏感;在不同应变率、25~800 ℃温度范围内,IC10合金的屈服应力变化很小。基于试验数据,修正并拟合了Johnson-Cook方程,并利用该方程对不同温度和不同应变率下IC10合金的流变应力进行预测。与试验数据对比表明,修正后的Johnson-Cook方程能较好地描述IC10合金在不同的温度和应变率条件下的流变行为。     

内燃机声强测试的有效性研究

有普通内燃机试验间内用声强法对发动机噪声进行测量,重点依据ＩＳＯ９６１４－Ｉ国际标准对测试数据的有效性和精度进行较深入的分析和校核,结果表明其方法可行,数据有效。通过测量分析,估算了发动机辐射的声功率及声能分布,进行了内燃机声源识别,获得了该型发动机噪声的有关特征和规律。此项研究为在普遍试验间进行内燃机噪声测量分析提供了经验。     

基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计

针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题，设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器，不需要为集群设计相对构型，只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径，集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应，并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明，所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。