电传飞机人机闭环系统的诱发振荡

 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO——Pilot Induced Oscillation)是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素、能辨识严重PIO振荡趋势的评估准则.     

程序调参飞行控制律的神经网络实现

为保证飞行品质,现代飞机中多采用程度调参飞行控制律,由于调参规律的高度非线性,使得控制律的工程实现相当困难。为此,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用ＢＰ神经网络逼近非线性调参规律。探讨了用ＢＰ网络实现程序调参飞行控制律的一般方法,给出了网络的结构及其优化算法,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例,对该实现方法进行降验证。结果表明,实现精度符合工程要求。     

计算机辅助电路设计中的参数和容差确定

传统方法中,产品设计或过程规划的参数设计一般先于容差设计。随着计算机辅助设计(CAD)软件的发展,工程技术人员不需提供电路分析的转换函数就能够确定其参数和容差值。为降低产品成本和提高产品质量,本文提出电路设计中参数和容差值同时确定方法。运用CAD软件,使用响应平面法(RSM),使包括质量损失、容差花费和失败费用等在内的总成本最小,并得到统计意义上的最优参数和容差值。本文方法说明,在复杂电路的早期设计阶段,为提高产品质量并降低成本的参数和容差是能够同时得到的。     

基于混响室的电磁环境及自然环境综合试验箱设计和仿真技术

本文提出一种基于混响室平台将电磁环境和自然环境结合的综合试验箱集成技术，该试验箱集成了环境试验条件和电磁辐射敏感度试验条件，可以在高低温、湿热、温度循环、温度冲击等多种环境条件下同时对电子设备施加电磁辐射干扰，考核电子设备在同施加环境应力和电磁应力的复杂条件下的适应性。经过设计、建造和测试，该集成技术满足各项预期指标并容易进行推广，可进一步降低设备试验成本。     

Assessment of the suitability of public mobile data networks for aircraft telemetry and control purposes

This paper provides a review of the state of the art of relevant work on the use of public mobile data networks for aircraft telemetry and control proposes. Moreover, it describes the characterisation for airborne uses of the public mobile data communication systems known broadly as 3G. The motivation for this study was to explore how this mature public communication systems could be used for aviation purposes. An experimental system was fitted to a light aircraft to record communication latency, line speed, RF level, packet loss and cell tower identifier. Communications was established using internet protocols and connection was made to a local server. The aircraft was flown in both remote and populous areas at altitudes up to 8500 ft in a region located in South East Queensland, Australia. Results show that the average airborne RF levels are better than those on the ground by 21% and in the order of −77 dbm. Latencies were in the order of 500 ms (1/2 the latency of Iridium), an average download speed of 0.48 Mb/s, average uplink speed of 0.85 Mb/s, a packet of information loss of 6.5%. The maximum communication range was also observed to be 70 km from a single cell station. The paper also describes possible limitations and utility of using such communications architecture for both manned and unmanned aircraft systems.     

基于PI控制的直流电机调速控制系统的研制

为解决直流电机速度控制问题,采用增量式PI控制方法,设计了无刷直流电机速度控制器。对模拟调节器进行了离散化处理,每隔10ms用编码器测速一次,并进行适当的软件滤波,用计算出速度差作为控制量,用离散的差分方程代替连续的微分方程,用软件实现了PI控制算法。搭建了基于STM32的实验平台,给出了P和I参数整定方法,并通过大量实验得到了合适的P和I的系数,验证了该增量式PI控制方法的正确性。研究结果表明:该PI控制算法能够实现对速度的恒定控制,响应速度快、抗干扰能力强。为PID控制提供了实验的方法和步骤。     

改进的ICCP地磁匹配算法

本文在分析等值线约束迭代最近点(ICCP)匹配算法基本原理的基础上,针对ICCP算法在非刚性变换情形下,就难以取得理想匹配效果的情况,提出了改进的ICCP算法。该算法首先用ICCP匹配算法修正初始位置误差和航向误差,然后采用逐点匹配,再迭代该过程的方法,逐点修正位置误差。仿真实验表明,改进的ICCP算法能够实现准确定位,定位精度在一个网格精度以内。     

利用VB设计动态模拟MCS51中断系统的仿真平台

用VB编程软件设计——仿真单片机8051中断系统的响应过程，采用动态教学方法，实验演示和动手相结合，使教学变得活灵活现，栩栩如生。     

民办养老机构的产权困境--以爱地颐养中心为例

推进社会福利社会化是市场经济条件下发展我国社会福利事业的客观要求,也是当前我国政府职能转变的主要方向之一.在当前社会转型过程中,作为推进社会福利社会化的有益尝试,我国民办养老机构在发展中面临着诸多亟待解决的问题,以爱地颐养中心为个案的实证分析,揭示了当今民办养老机构的发展困境,从产权的角度论述了规范政府与非盈利组织之间的关系,提出了正确的角色定位及其与实务的匹配是走出这种困境的关键所在.