民用飞机定水平设施研究综述

中国民航适航规章第25部第871条款要求必须有确定飞机在地面处于水平位置的设施,以方便实现飞机姿态的调平。针对民用航空主流机型的定水平设施进行了归纳和分类,并逐类进行了分析研究,为国产民用飞机定水平设施的设计提供了重要参考。     

基于灰色模糊与层次分析的多属性飞机维修决策方法

针对目前飞机在维修保障决策过程中难以科学运用专家知识导致决策不当的问题,以飞机液压系统为具体研究对象,创建了基于灰色模糊与层次分析的多属性飞机维修保障决策模型。针对飞机液压系统健康监测时出现的不同故障模式,由专家知识确定不同故障模式对应的故障征兆是否出现以及出现的显著程度,依据历史故障统计数据、故障机理分析结果和故障征兆出现显著程度这3种不同要素对维修保障决策的影响程度不同,采用层次分析法分别确定3种不同要素的灰色模糊权重。在此基础上,由灰色模糊权重、隶属度、点灰度构建灰色模糊关系矩阵,结合不同专家知识权重,得到灰色模糊综合属性值,再由灰色模糊综合属性值确定飞机液压系统的最优维修决策。研究结果表明,采用所创建的保障决策模型对飞机液压系统进行维修保障决策,所得结果与实际状况相符,证明了所创建保障决策模型的有效性,其具有很好的应用价值与前景。     

Fuzzy robust nonlinear control approach for electro-hydraulic flight motion simulator

A fuzzy robust nonlinear controller for hydraulic rotary actuators in flight motion simulators is proposed. Compared with other three-order models of hydraulic rotary actuators, the proposed controller based on first-order nonlinear model is more easily applied in practice, whose control law is relatively simple. It not only does not need high-order derivative of desired command,but also does not require the feedback signals of velocity, acceleration and jerk of hydraulic rotary actuators. Another advantage is that it does not rely on any information of friction, inertia force and external disturbing force/torque, which are always difficult to resolve in flight motion simulators. Due to the special composite vane seals of rectangular cross-section and goalpost shape used in hydraulic rotary actuators, the leakage model is more complicated than that of traditional linear hydraulic cylinders. Adaptive multi-input single-output(MISO) fuzzy compensators are introduced to estimate nonlinear uncertain functions about leakage and bulk modulus. Meanwhile, the decomposition of the uncertainties is used to reduce the total number of fuzzy rules. Different from other adaptive fuzzy compensators, a discontinuous projection mapping is employed to guarantee the estimation process to be bounded. Furthermore, with a sufficient number of fuzzy rules, the controller theoretically can guarantee asymptotic tracking performance in the presence of the above uncertainties, which is very important for high-accuracy tracking control of flight motion simulators.Comparative experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, which can guarantee transient performance and better final accurate tracking in the presence of uncertain nonlinearities and parametric uncertainties.     

民用客机缝翼气动噪声数值模拟研究

气动噪声水平是衡量民用客机设计水平的重要指标之一。在飞机着陆过程中,增升装置缝翼是机体气动噪声的重要噪声源。通过求解非线性扰动方程对增升装置缝翼噪声进行了二维数值模拟研究。分别针对不同来流攻角以及主翼钝后缘和尖后缘研究了缝翼噪音的频率特性。计算结果表明,缝翼缝道内的非定常涡是产生噪声的主要原因,随着来流攻角的减小,缝道内的非定常涡强度增大,活动区域变宽,进而辐射更多的噪声,从非定常声场及噪声的频率特性来看,缝翼噪声是一种偶极子声源,具有明显的宽频特性,主要噪声源集中在低频到中频段,随着频率增大,噪声幅值逐渐衰减。数值模拟较好地捕捉到了缝翼噪声源的发声机制和频率特性,为噪声控制打下了良好的基础。     

基于国产Linux平台的设备管理软件设计与实现

针对国产Linux操作系统不能提供高精度时间,也不能实时响应外部事件的问题,设计和实现了时统中断设备管理软件.该软件采用内核模块技术管理设备,利用设备的中断信号调度应用程序,并为应用程序提供高精度的统一时间.为提高外部中断事件的响应时间,时统中断设备管理程序采用tasklet机制管理中断,为不同的中断事件建立不同的管理队列,采用较小粒度的旋转锁以提高代码的并发性.时统中断设备管理程序能为应用程序提供μs级精度的精确时间,中断响应时间为10 μs级.经过长时间测试,系统运行稳定可靠,开销小,功能和性能都满足工程需求.     

民用飞机刹车系统接地保护、锁轮保护和滑水保护研究

介绍了民用飞机刹车系统的三个保护功能,即接地保护、锁轮保护和滑水保护功能,这三者虽然是刹车防滑功能的辅助功能,却对飞机的安全性和操作性有着重要影响。针对三个保护功能,分别分析了其设置目的、工作阶段、作用原理和控制逻辑,并给出了控制逻辑的建议值。鉴于其重要的安全性作用,进行了定性的安全性FHA需求分析。同时,对于控制逻辑相对复杂的锁轮保护功能,对比分析了两种不同控制方案,并给出了结论。     

液压系统清洗装置的工艺研究

飞机所有的操纵舵面和运动部件几乎全由液压系统来操纵。随着飞机液压系统中液压舵机和伺服阀等高精度附件的大量应用,为保证系统的可靠性和延长附件寿命,降低全寿命费用,必须大幅度提高液压系统的清洁度。液压系统清洗装置是用于对被污染的飞机液压系统进行清洗,对液压管路单独进行脉动清洗的设备。因此,液压系统清洗装置的工艺研究就显得极其重要,本文介绍了液压系统清洗装置的零部件加工、重要成品、液压系统和电气系统的安装过程,并从液压系统清洗装置的加工工艺、装配工艺、表面处理工艺等多角度进行了研究,为飞机液压系统提供了高质量的清洗装置。     

基于DSP的UAV飞控计算机设计与半物理仿真

飞行控制计算机(FCC)作为飞行控制系统的核心，担负着多种任务。随着系统功能的日益增多，飞行包线的不断扩大，模拟式FCC已经越来越不能满足系统要求。针对目前FCC向数字式、智能化方向发展，本文利用高速DSP芯片，结合复杂可编程器件(CPLD)，设计出一种集高可靠性、高集成度、高精度于一体的新型FCC，最后在此基础上外加了数据采集卡组成闭环半物理系统，并进行了仿真。仿真结果表明，本文这一全新尝试完全可行，且应用前景将非常广泛。     

基于模糊奇偶方程的非线性系统传感器故障诊断

 给出了一种非线性系统传感器的故障诊断方法。该方法将T-S 模糊模型、全解耦奇偶方程和参数估计相结合,同时对非线性系统的多个传感器的故障进行检测、隔离与识别。设计出用于产生残差的线性系统全解耦奇偶方程,并给出了全解耦奇偶向量的存在条件,全解耦奇偶方程产生的残差仅对一个传感器故障敏感,而对系统状态、扰动输入和其它传感器输出解耦。引入T-S 模型将全解耦奇偶方程推广到非线性系统中得到了模糊奇偶方程。传感器的故障模型表示为刻度因子和偏差的形式,根据残差信息应用卡尔曼估计方法可识别出故障模型的参数。最后给出了某型号飞机控制系统传感器的故障诊断仿真实例。     

基于杠杆原理的起落架疲劳试验随动加载装置分析

在飞机起落架疲劳试验中,常会遇到载荷施加点随试验件的变形而移动的问题,本文设置了一种起落架疲劳试验随动加载装置,阐明了该装置的结构及工作原理,解决了载荷施加点随试验件变形的问题,同时应用于某型飞机起落架疲劳试验中,具有较大的现实意义和应用价值。