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532.
533.
534.
建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则,研究了跟踪滤波器的可观性,并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。 相似文献
535.
为抑制导引头所受的多路径干扰,对有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的应用进行了理论分析,并给出了一个FIR滤波器的设计实例。导引头系统半实物仿真实验表明,实验结果与设计要求基本吻合。 相似文献
536.
537.
A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases. 相似文献
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540.
免微分非线性Bayesian滤波方法评述 总被引:5,自引:2,他引:3
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向. 相似文献