惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法

惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影 响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处 理方法, 第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数据, 首先使用离散傅里叶变 换得到数据频谱, 其次根据数据频谱设计数字滤波器, 对得到的数据进行滤波处理, 最后使用线性回归法对滤波后的数据进行拟合, 从而得到摇摆条件下平台摇摆漂移; 第二种方法使用加速度计的输出, 根据敏感的加速度可以得到敏感轴与重力加速度的 角度, 由此计算出摇摆过程的漂移速度。实验表明, 频谱分析法可以进行三个方向的 计算, 但台体轴结果的稳定性不好; 加速度输出拟合方法虽只可进行两个方向的计 算,但稳定性较好。     

DSP课程实践教学研究

实践教学是DSP教学的重要组成部分。以实例项目导入方式,设计了DSP实践教学内容,给出了相应的系统组成、硬件原理图以及系统的特点。同时从实验室开放和结合科研两个方面,探讨了实践教学方法。对于深化DSP课程实践教学改革有着很好的指导意义。     

基于MAX260构成的导弹测试设备干扰滤波电路设计

简述了可编程有源滤波器MAX260的特点和原理，介绍了用其实现切比雪夫有源带通滤波器的设计方法，并给出一个应用于导弹测试设备干扰滤波电路的实例。     

用于冷、热杂波综合抑制的最佳降秩三维空时自适应处理

本文提出了一种新的信号处理策略，它采用最佳的与信号有关的降秩来解决三维STAP（空时自适应处理）冷、热杂波抑制问题。虽然只采用空间（角度）PRI时间（多普勒）自由度，常规的二维STAP也能抑制单站（“冷”）杂波和直接路径干扰，然而，要抑制由干扰源地形散射干扰造成的所谓“热”杂波，还需要附加“快时间”自由度（在接收机带宽的倒数量级上）。引入了三维旁瓣对消器（Wiener滤波器）的多级分解，以评估降秩的理论性能限，并验证采用这种方法获得紧密干扰压缩的可能性比主分量方法获得的可能性最大。采用基于DTED测量的高保真模拟数据集合说明了3D STAP的多级Wiener滤波方法的功效。     

DSP技术在无线电引信多普勒滤波器设计中的应用

DSP在引信上的成功应用为数字滤波器在引信中的应用提供了前提条件。数字滤波器具有稳定可靠，调整参数容易等模拟滤波器无法比拟的优点，使其应用前景广阔。本文详细介绍了一多普勒滤波器的设计过程，并给出了一种简单实用的数字滤波器设计方法以及基于DSP的实现程序。     

非定常试验数据处理中数字滤波器的设计

为了对非定常试验数据进行处理，笔者设计了一款数字低通滤波器，有效地减弱了信号中的噪声和干扰，并已成功用于试验中。文中介绍了该滤波器的设计方法，并给出了理论计算公式以及在非定常试验数据处理上的应用情况。     

成像电路抗干扰技术研究

文章论述了CCD相机成像电路的关键技术，包括电源处理接地设计和驱动信号的性能改进，并时滤波技术进行了探讨。     

基于卡尔曼滤波器残差的矢量跟踪完好性研究

针对接收机跟踪卫星导航信号时可能发生的各类故障,利用卡尔曼滤波器的残差观测量进行滤波,通常可以在不借助冗余观测量的情况下快速检测和隔离故障。建立软件接收机平台,利用卡尔曼滤波器进行导航信号的矢量跟踪,在跟踪环中模拟故障的发生并依靠残差序列滤波的方法检测并排除错误观测量。实验表明,在算法模拟的短时较大幅度干扰下,完好性监测方法可以快速检测并排除错误观测量对环路跟踪的影响,且无需冗余观测量。     

定频积分控制有源电力滤波器的研究

研究了定频积分控制有源电力滤波器的基本工作原理，并详细分析了它的谐波抑制和无功功率补偿原理。