一种自整定模糊PID型控制器

摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。     

无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究

介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方案是可行的。     

空间交会对接的智能控制

本文探讨了交会对接过程自动寻的阶段的智能控制策略及绕飞和最后逼近阶段的模糊控制问题,并针对实际条件给出了仿真结果,证明本文介绍的控制策略是可行的。     

推进剂及含能材料安全性分析的模糊聚类方法

本文借助于模糊聚类原理，通过寻找影响安全性各因素之间存在的规律性变化联系。建立了一种新的安全性分析方法，文中首先确定了影响安全性因素的“模糊”集合，采用广义余弦法，确定了“模糊”集合之间的相关程度；然后，根据聚类原理得出了推进剂及含能材料的安全性最优聚类。并采用所建立的方法对高能推进剂的含能粘合剂的安全性进行了分析，获得了可应用的结果。     

型号工程计量保证项目效益评估

针对号计量保证评估问题，用模糊数学的方法建立模糊综合评价模型，使定性评价变为定量分析，达到直观评价计量保证项目效益的目的。     

基于参数估计和FuzzyARTMAP的直流电动机故障诊断

为提高电机质量和实现系统监控,提出用方波脉冲函数变换法估计电动机参数和用模糊自适应谐振网络(Fuzzy ARTMAP)进行电动机故障诊断.该方法可以在线获得电动机的机电参数,从而了解电动机的工作情况.充分利用Fuzzy ARTMAP网络的模式分类能力,不但可以诊断出故障的类型,还可以诊断出故障的严重程度.仿真及实验结果证明了所提方法的有效性.      

某型航空发动机涡轮盘结构可靠度计算

针对传统涡轮盘确定性应力和寿命计算上对参数分散性考虑的不足,采用应力—强度干涉法和模糊概率积分法(FPI)计算某型航空发动机涡轮盘关键位置的结构可靠度,将两种方法结果进行对比分析,说明FPI方法的有效性和快速性,并分析了干涉法计算中的某些近似对可靠度计算结果带来的影响,最后采用FPI方法计算了整个涡轮盘的结构可靠度分布,该结果对掌握整个涡轮盘的可靠度水平及对涡轮盘进一步设计具有参考价值。      

具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制

讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下, 漂浮基空间机械臂载体姿态及机械臂 关节协调运动的控制问题. 利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系, 建立了漂浮基空间机械臂完全能控形式的系统动力学方程. 以此为基础, 针对空间机械臂末 端爪手所持载荷参数未知的情况, 设计了一种基于标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案, 即通过模糊自适应补偿控制器来弥补系统未知参数对标称计算力矩控制器的影响, 以确保存在未知系统参数情况下整个闭环控制系 统的渐近稳定性. 文中提到的控制方案能够有效地控制漂浮基空间机械臂的载体姿态及机械臂关节, 可以协调地完成期望的轨迹运动, 并具有不需要反馈和测量空间机械臂载体 的位置、移动速度、移动加速度, 同时也不要求系统动力学方程关于系统惯性参数呈线性函数关系的显著优点. 通过系统数值仿真证实了方法的有效性.      

Cooperation and dialogical modeling for designing a safe Human space exploration mission to Mars

This paper proposes an approach for a complex and innovative project requiring international contributions from different communities of knowledge and expertise. Designing a safe and reliable architecture for a manned mission to Mars or the Asteroids necessitates strong cooperation during the early stages of design to prevent and reduce risks for the astronauts at each step of the mission. The stake during design is to deal with the contradictions, antagonisms and paradoxes of the involved partners for the definition and modeling of a shared project of reference. As we see in our research which analyses the cognitive and social aspects of technological risks in major accidents, in such a project, the complexity of the global organization (during design and use) and the integration of a wide and varie d range of sciences and innovative technologies is likely to increase systemic risks as follows: human and cultural mistakes, potential defaults, failures and accidents. We identify as the main danger antiquated centralized models of organization and the operational limits of interdisciplinarity in the sciences. Beyond this, we can see that we need to take carefully into account human cooperation and the quality of relations between heterogeneous partners. Designing an open, self-learning and reliable exploration system able to self-adapt in dangerous and unforeseen situations implies a collective networked intelligence led by a safe process that organizes interaction between the actors and the aims of the project. Our work, supported by the CNES (French Space Agency), proposes an innovative approach to the coordination of a complex project.     

飞轮姿控小卫星模糊控制方法研究

对三轴稳定飞轮姿控小卫星的模糊控制方法进行了研究。不考虑解耦运算,基于模糊控制,以姿态角偏差及偏差变化率为输入,飞轮转动角加速度为输出,在每个通道分别加入模糊控制器,实现了对小卫星滚转、俯仰和偏航通道耦合系统的有效控制。仿真结果表明:该法对干扰抑制明显、对结构参数变化不敏感,响应过程有良好的快速性和较高的稳态精度(可达1×10-4rad),可避免传统方法中对动力学方程的直接解耦操作,应用时可将模糊控制规则转化为控制表储存在星载计算机,简单高效。