基于NMF、ICA和复Contourlet变换的红外小目标检测

针对存在背景干扰和噪声情况下的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)、独立分量分析(ICA)和复Contourlet变换的检测方法。首先通过非负矩阵分解和独立分量分析分别抑制原始图像的背景,得到不同的小目标残差图像;接着采用复Contourlet变换对残差图像进行去噪;再对上述去噪后的小目标残差图像求和,得到了预处理图像;最后提出基于模糊灰度熵阈值选取方法分割预处理图像,从而实现了复杂背景下的红外弱小目标检测。针对红外小目标图像进行了大量实验,并与基于新型Top-hat变换、基于快速独立分量分析的目标检测方法进行了比较,结果表明所提出的方法抗噪性强,具有更为优越的检测性能。     

柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制

研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性.      

基于模糊聚类原理确定光测数据处理最优基线的方法

应用模糊数学理论,提出了光测数据处理最优基线的确定方法,有效地解决了长期以来基线选择过程中难以建立数学模型的问题,通过仿真试验验证了该方法的正确性、合理性。     

Multi-disciplinary design optimization with fuzzy uncertainties and its application in hybrid rocket motor powered launch vehicle

In this paper, an Uncertainty-based Multi-disciplinary Design Optimization (UMDO) method combining with fuzzy theory and Multi-Discipline Feasible (MDF) method is developed for the conceptual design of a Hybrid Rocket Motor (HRM) powered Launch Vehicle (LV). In the method proposed, membership functions are used to represent the uncertain factors, the fuzzy statistical experiment is introduced to analyze the propagation of uncertainties, and means, standard deviations and credibility measures are used to delineate uncertain responses. A geometric programming problem is solved to verify the feasibility of the Fuzzy-based Multi-Discipline Feasible (F-MDF) method. A multi-disciplinary analysis of a three-stage HRM powered LV involving the disciplines of propulsion, structure, aerodynamics and trajectory is implemented, and the mathematical models corresponding to the F-MDF method and the MDF method are established. A two-phase optimization method is proposed for multi-disciplinary design optimization of the LV, including the orbital capacity optimization phase based on the Ziolkowski formula, and the scheme trajectory verification phase based on the 3-degree-of-freedom point trajectory simulation. The correlation coefficients and the quadratic Response Surface Method (RSM) based on Latin Hypercube Sampling (LHS) are adopted for sensitive analysis of uncertain factors, and the Multi-Island Genetic Algorithm (MIGA) is adopted as the optimization algorithm. The results show that the F-MDF method is applicable in LV conceptual design, and the design with the F-MDF method is more reliable and robust than that with the MDF method.     

机载导弹电路故障诊断优化方法探讨

针对机载导弹电路故障诊断问题 ,提出了在赋模糊权的二部图中求解故障诊断费用最小的诊断顺序的数学模型 ,并给出了该模型的优化算法。根据算法可方便地得出故障诊断顺序的优化决策方案 ,使机载导弹电路故障诊断更为经济和快捷有效     

基于模糊数学形态学及免疫智能的旋转机械状态参数图形识别方法

以旋转机械振动多维图形为对象,研究了直接提取和挖掘图形特征信息的模糊形态学方法,提出了基于模糊数学形态学及免疫智能的旋转机械振动参数图形识别方法。利用模糊形态滤波方法实现图形滤波,研究了模糊形态边缘检测算子,并结合旋转机械振动参数图形进行形态学梯度的边缘纹理特征提取,最后利用人工免疫算法对图形特征进行诊断识别。在600MW模化汽轮机转子试验台上进行了转子正常、转子不平衡故障、转子不对中故障及汽流激振故障的试验,诊断结果表明本文所提出的方法可以获得较高的诊断精度,为旋转机械故障诊断探索了一条新路。     

小卫星多级故障诊断系统设计

提出一种基于模糊神经网络的小卫星多级故障诊断系统,利用多级的方式对小卫星的故障进行诊断。其中第一级采用模糊聚类的方法,将故障定位于模块级;第二级采用模糊径向基神经网络,完成故障的部件级定位。最后用该故障诊断方法针对卫星故障仿真系统做了实验,对其预设故障进行了诊断,诊断结果与仿真系统预设故障完全一致。实验表明:多级故障诊断结构提高了故障诊断的系统性、准确性并大大降低了故障诊断中的计算量。     

带有执行器约束条件的模糊自适应反步控制

针对高超声速飞行器在飞行控制过程中存在外界干扰以及考虑执行器的动态特性等问题,结合飞行器纵向模型的特点,考虑舵的动态特性,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于指令滤波器采用Backstepping控制方法的高度控制器。模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性。运用Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性,证明了包含跟踪误差在内的所有信号满足半全局一致稳定。最后通过仿真对控制器的控制效果进行验证,得到了较为满意的控制效果。     

基于模糊层次分析的船用光纤陀螺罗经性能评估方法

针对船用光纤陀螺罗经性能评估过程中存在的评价项目多样、属性多样、关系复杂,难以完全采用定量方法进行评估比对的问题,引入了基于模糊一致矩阵的模糊层次分析法的设计评估方法。基于模糊层次分析的船用光纤陀螺罗经性能评估方法通过将多标准决策问题转化为单一标准决策问题,可简捷清晰地求解出评估指标体系中各评估指标的权重。多型光纤陀螺罗经海试数据分析结果表明,该方法评估过程清晰、计算简便,能够清晰、高效地评价船用光纤陀螺罗经的总体性能。     

西安夏季居住建筑自然通风热舒适研究

空调房间和自然通风房间的热环境特性存在诸多不同，相应的热舒适要求也存在一定差别。本文针对西安地区居住建筑热环境特征，以实际居住建筑中的人体主观感觉为研究对象，伴随客观参教测量的问卷调查手段．以模糊评价方法给出居住建筑自然通风房间热感觉的模糊评判模型。针对居住建筑空调开启特性，根据住宅自然通风与空调临界转换条件，提出能耗修正系教以便对此类建筑的能耗进行正确科学的评价。