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861.
高性能的导弹自动驾驶仪在往往需全部状态以及采取某些动力学逆变换,与这些问题相关联,本文讨论一种侧滑转弯(STT)导弹用的以神经网络状态估计器为基础的自动驾驶仪,导弹模型展示了所有非线性因素,其中包括假定滚动有良好稳定性时,俯仰和偏航通道之间的耦合,除了神经网络状态估计器外,还设置了由神经网络构成的部分线性控制器,它是动力这逆变换的关键元件,由于该自动驾驶仪还使用了某些动态补偿器,因此是在混合控制方  相似文献   
862.
固定资产价值评估方法的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文通过了对影响固定资产价值的各种因素的分析,指出了成新率指标是影响固定资产价值的关键因素,探讨了运用模糊教学的二级综合评价法求出成新率,进而确定固定资产价值的方法。  相似文献   
863.
Birnbaum-Saunders疲劳寿命分布是可靠性分析中常用分布之一,而变异系数是一个应用较广的参数。研究疲劳寿命分布变异系数的统计推断问题,应用此分布参数估计的最新成果,给出了此分布变异系数的区间估计和假设检验方法;给出了两个疲劳寿命分布变异系数不等关系的假设检验方法。  相似文献   
864.
免微分非线性Bayesian滤波方法评述   总被引:5,自引:2,他引:3  
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向.  相似文献   
865.
Weibull分布可靠性评估的Bayes方法(Ⅱ)   总被引:1,自引:0,他引:1  
6.Weibull分布参数与可靠性测度的Bayes估计与Bayes可信上,下限的计算方法 (1)E[R^k(t)|y_],E(λ|y_)及诸参数与可靠性测度的Baves上、下限的计算方法。  相似文献   
866.
本文分三部分讨论:第一部分对随机服务系统作了一般描述;第二部分利用随机服务系统理论计算地空导弹武器系统的杀伤概率;第三部分应用随机服务系统理论进行声-光信道化接收机参数分析器的优化设计。  相似文献   
867.
868.
 将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF)有显著的提高.进而,针对航天器自主导航系统测量偏差周期时变的特点,提出了提高偏差估计精度的改进算法.仿真结果表明,在适当增加计算量的条件下,利用偏差估计改进算法的AUKF能够进一步提高自主导航系统的导航精度.  相似文献   
869.
高动态下基于DMF的伪码捕获频差估计研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于数字匹配滤波器(DMF)的PN码捕获电路具有较快的捕获速度,但其输出主相关峰值对频差较为敏感。为了消除频差对捕获性能的影响,文章提出了一种基于FFT的频差估计算法。首先构造一个载波频差的希尔波特复矢量,然后对其进行快速傅里叶变换。该算法能够精确检测出载波频偏的绝对值大小和方向,可以有效地改善大频差下的伪码捕获性能。  相似文献   
870.
文章应用频响矩阵建立了多轴振动系统输入输出之间的数学模型。通过数值仿真的方法,研究了多轴振动试验中传递函数估计的方法,针对不同激励信号组合、不同估计算法和使用多次平均技术情况下进行了数值模拟,并对结果进行了分析。可以为多轴振动试验控制系统的研究提供参考。  相似文献   
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