变结构快速鲁棒跟踪系统

快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念，并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ型模糊滤波模式，以保证最短时间收敛。而在小误差范围内，工作在线性滤波器模式，以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。     

传感器融合的统计集群分析法

传感器融合(SF)问题需要考虑的是，利用从多个独立传感器接收到的目标位置测量值来估计目标的数量和位置。采用集群分析法来解决这种问题。在集群分析问题中，我们应用多假设测试技术，并已开发出判断规则，它可确保产生虚假目标的概率小于假定概率，同时采用更精确的测量值可降低遗漏已存在目标的可能性，还可获得目标位置估计值。已经研究出了实现以上判定规则的计算方法。     

复基带信号的几种载频偏估计算法比较

给出了复基带信号的三种载频频偏估计算法：基带信号谱对称性频偏估计算法，同相－正交（I－Q）信号的叉积鉴频算法和最小二乘原理的频偏估计算法。并用三种算法对FM和PM卫星测控信号的复基带信号进行频偏估计，给出了计算机仿真结果，通过对三种算法的性能对,比得到了一些结论。     

对数正态分布下基于截断数据的统计分析

加速寿命试验是在短时间内获得高可靠产品的失效数据的一种有效办法,因而得到普遍应用。但在低应力下,要在短时间内得到失效数据较为困难,常常进行到一段时间被迫停止,因而得到的是截断数据。本文考虑在有截断数据情形下,对数正态分布未知参数的估计。具体地讲,试验一共有k个加速应力S_1,S_2,…,S_k,有R个产品进行试验,在应力S_i下有n_i个产品。进行加速寿命试验,但是我们得到的不全是寿命失效数据y_j~i,i=1,2,…,k,j=1,2,…,n_i,n_1+n_2+…+n_i=n,而是Z_j~i=min(y_j~i,τ_j~i是预先给定的截断时间,记δ_j~i=I(y_j~i≤τ_j~i),则我们只能观察到(Z_j~i,δ_j~i),i=1,2,…,k,j=1,…,n_i。本文给出了用(Z_j~i,δ_j~i)来估计未知参数的一种方法,证明了这种参数估计的存在性,无偏性及相合性。     

非线性调频信号参数估计算法

分析了非线性调频（NLFM）信号参数估计问题，提出了利用二次相位差分使相位降阶，使NLFM信号的参数估计转化为成熟的正弦波频率估计，而NLFM信号参数估计算法从三维搜索简化为三次一维搜索，既减少了计算复杂度，又有利于工程实现；另外从正弦波频率估计问题出发推导出对信号参数α3估计的最佳相关延迟量为2T/7,向时还考虑了延迟相关对信号信噪比的影响，发现一次延迟相关信号信噪比至少下降3dB，两次延迟相关至少下降7dB，而且信噪比越小，下降越多，因此该算法适用于高信噪比条件，仿真结果表明，该算法在较高的信噪比条件（RSN＞2dB)下具有较好的性能。     

正态—极小值I型模式结构可靠性的Bayes,Fiducial及经典近似限

对于正态（分布参数未知）－极小值Ｉ型（分布参数已知）模式，在应力的均值比强度的均值小得多且应力的方差很小的条件下，本文给出了它的结构可靠性的Ｂａｙｅｓ，Ｆｉｄｕｃｉａｌ及经典近似限。     

可靠性工程中的经验Bayes方法（Ⅰ）

简要介绍了可靠性工程广泛采用的经验的Ｂａｙｅｓ方法，对这一方法的优缺点及其适用范围进行了系统的分析，对当前研究工作中存在的一些问题进行了评论。     

基于光度曲线的弱特征空间目标姿态估计

针对暗弱空间光度曲线波动不明显的弱特征目标姿态难以估计的问题，本文基于不同观测站所得到的目标光度曲线具有差异的特点提出以空间换取精度的设想，并据此设计了多站联合光度观测并行融合的解决方案。通过分析站点位置以及站点数量对弱特征空间目标姿态估计的影响，验证了该解决方案的可行性与有效性，发现了站点的布置有规律可循。仿真表明，站点之间距离的增加以及站点数量的增加都可以减小姿态估计误差，而通过沿空间目标对太阳光线反射的相对方向布置站点可以得到更好的姿态估计结果。     

基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性.     

基于子带累积的DS/FH卫星测控信号捕获算法

DS/FH(直接序列扩频/跳频扩频)混合扩频信号的快速捕获问题亟待研究。电离层色散效应增加了BPSK(二相相移键控)调制的DS/FH信号捕获的复杂度,并导致不同频点信号载波相位难以保持连续。通过估计电波传播路径上TEC(电子浓度),可以消除电离层色散效应的影响,利于应答机精确测速。提出一种划分子带的信号捕获方法,放宽TEC搜索步进,缩短搜索TEC的时间,从而实现信号的快速捕获。分析了划分子带个数与捕获时间及捕获能量损失的关系,在实现过程中可通过调整子带的个数来控制捕获能量损失,使得捕获模块设计更加灵活。