全文获取类型
收费全文 | 1038篇 |
免费 | 189篇 |
国内免费 | 192篇 |
专业分类
航空 | 563篇 |
航天技术 | 274篇 |
综合类 | 132篇 |
航天 | 450篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 65篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1419条查询结果,搜索用时 62 毫秒
291.
带反馈分布式不同维传感器状态估计技术 总被引:12,自引:0,他引:12
论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中,目标的测量是在极坐标中获得,而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息,其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中,各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。如果不适当地减小这种动态误差,必然将导致整个信息融合系统的估计精度下降。针对上述问题,文章讨论了如何利用系统反馈信息,减小二维传感器的局部估计误差,从而提高整个系统的估计精度。最后,给出了算法的仿真分析。仿真结果表明该方法能够有效地减小系统动态误差。 相似文献
292.
本文对几种经典的多普勒中心频率估计算法的从滤波的角度加以分析,分析了符号相关算法的实质,并提出一种了简单适用的非线性滤波方法,对雷达回波方位功率谱周期图进行平滑,在满足成象要求下,可以快速估计出多普勒中心频率。 相似文献
293.
微型飞行器(MAV)尺寸微小,有效载荷低,其机载导航系统在结构与原理上都与传统飞机导航系统有很大的差异,增加了系统设计的难度。提出了一种基于组合传感器技术的MAV分层次导航系统方案。在MAV姿态信息提取中,引入了一种四元数结构下的捷联惯导与GPS组合信息卡尔曼滤波方案。在此基础上,通过研究MAV现有传感器技术下的各类导航方式的适用性、精度以及可靠性,根据MAV导航系统的要求,提出了一种基于多传感器智能组合技术的MAV导航位置信息提取方案。仿真与飞行试验证明,本文的这种基于组合传感器技术的MAV分层次导航具有计算简单,精度高,可靠性好的优点。 相似文献
294.
295.
296.
本文根据广义 X~2分布的概念及其性质,讨论了圆概率偏差估计及其区间估计问题,给出了不同的近似估计方法和计算公式,并举例进行了计算和比较。 相似文献
297.
非线性比例导引系统研究 总被引:1,自引:3,他引:1
研究了非线性比例导引系统的性能。利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值,将此估计量作为补偿信号引入到比例导引系统中,形成了非线性比例导引系统。仿真研究表明,这种非线性比例导引具有良好的制导特性。 相似文献
298.
299.
提出一种利用辅助序列进行PN序列捕捉的闭环系统,利用辅助序列估计本地PN序列与接收信号的相位差和方向,从而减小捕获时间。 相似文献
300.
在未知线性回归模型测量误差的协方差矩阵和非零均值(由非模型化误差及测量设备系统性误差组成)情况下,提出一种回归参数的“最小均方误差估计“,证明了其优良性。还对稳健估计、测量精度分析中随机与系统性误差分离、白塞尔公式与变量差分法统计随机方差结果不一致等问题,作了深入研究分析。 相似文献