俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响

为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。      

建国近六十年来我国收入分配政策发展研究

建国以后,基本上建立了贯彻按劳分配原则的收入分配制度。但改革开放以前实行的按劳分配政策其实质是有差别的平均主义。改革开放后,国家首先破除平均主义,恢复按劳分配,建立经济责任制。随着经济的高速增长,社会收入的差距却在进一步拉大,党和政府决定要重新定位效率与公平的关系,转向更加重视社会公平。     

“工学六合”人才培养模式的探索与实践

长沙航空职业技术学院在人才培养模式上不断创新,探索出“工学六合”的人才培养模式,即专业设置与市场需求相结合、课程体系与工作过程相结合、课程标准与岗位要求相结合、教学情境与工作环境相结合、顶岗实习与学生就业相结合、学校考核与企业评价相结合等。     

高职大学英语分级教学模式的问题与对策

高职院校《大学英语》课程分级教学遇到的问题包括理论与实践两个层面,在理论层面,它受到了教育不公的质疑,而实践层面涉及具体的实际操作困难。本文首先从伦理上对分级教学的本质进行阐述,使它从教育不公的认识误区中走出来,并提出消除不良影响的措施,然后从实际层面对教材建设、分层标准、教学管理、课程衔接等方面的问题提出相应建议,使分级教学趋于完善。     

虚材料结构的试验模态处理（Ⅱ）-动柔度基向量组合法

为处理虚材料结构试验模态,作者曾建立过一种广义伽略金法,在该广义伽略金法的基础上,、演变出一种动柔度基向量组合法。它除了可以用于本文命题的领域外,同时像现有静柔度基向量组合法一样,还可以有效地用于特征值重分析工作。数值表明,动柔度基向量组合法非常有效。     

ICP中放电模式转化过程中悬浮电位变化的多样性

研究了射频感性耦和等离子体(ICP)中悬浮电位在模式转化过程(E-H模式)的变化多样性。实验研究了射频功率在5W-1000W,气压在2Pa-50Pa的范围内,通过改变导电地面积、匹配网络、气压等参数,使用Z-Scan系统、电流电压探头以及静电探针进行测量的等离子体悬浮电位在模式转化过程中随功率变化的多种形式,同时给出了r型射频匹配网络的正负反馈区的区别,并对产生的多种现象进行了的理论解释。     

偏航状态下的风力机叶片气弹响应计算

考虑气动弹性对风力机叶片的影响,采用非定常叶素动量理论计算气动载荷,考虑离心力影响计算挥舞/摆振耦合的旋转叶片动力特性,运用模态叠加法,建立了叶片动力学方程,采用Runge-Kutta-Nys trom方法对方程进行求解,并引入气动阻尼效应,实现了气动与结构的耦合。进行了叶片动力特性及稳定偏航下叶片载荷与气弹响应的计算,并与商用软件计算结果进行了分析比较。结果表明,离心力对叶片动力特性存在明显影响,考虑气动弹性影响十分必要,对准确预测叶片振动水平和疲劳寿命具有重要意义。与商用软件相比,本文方法有一定的改进。     

高职院校工科类专业课程教学方法改革研究与实践

从提升职业教育质量角度入手,对基于教学做一体化教学模式下的教学现状进行了分析研究,结合高职院校工学六合的教学模式,针对高职院校工科类课程教学特点,提出了“赏-析-演-练-评”五步教学法,并对其教学实施进行了较全面的改革探索,对高职院校工科类专业课程教学有较好的指导意义。     

某型直升机照明系统与夜视镜兼容设计

本文概述了夜视镜的原理,对某型直升机现有机内外照明系统进行了分析,阐述了照明系统与夜视镜兼容设计的必要性,介绍了设计方案中照明系统类型、光色等的确定及改装方案.经地面与空中试验验证,改装后的照明系统与夜视镜兼容.     

时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究

工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理，然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式，用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务，并讨论了工作模式选择的方法。最后经模拟实验系统验证了所提出的工作模式的有效性。