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951.
本文概述了夜视镜的原理,对某型直升机现有机内外照明系统进行了分析,阐述了照明系统与夜视镜兼容设计的必要性,介绍了设计方案中照明系统类型、光色等的确定及改装方案.经地面与空中试验验证,改装后的照明系统与夜视镜兼容. 相似文献
952.
遥感图像受控有失真压缩技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在测绘遥感领域, 对图像的像质要求较为严格, 但即便如此, 遥感图像数据中仍然含有噪声, 从而有损压缩是可行的。文章在遥感图像信噪分析的基础上, 提出了一种遥感图像受控有失真压缩技术。首先分析了遥感图像有失真压缩的可行性; 然后应用小波的良好变焦性能, 对遥感图像施行2层2维小波的塔式分解; 对低频子图进行精细量化,对高频子图进行从粗到精的量化; 最后, 考察不同的高频量化器对遥感图像的压缩倍率和恢复图像像质的影响。 相似文献
953.
针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而,采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理,建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型;针对... 相似文献
954.
955.
航天器集群作为一种新兴的多航天器协同模式,已经成为分布式空间系统的一个重要研究课题。很多关于航天器集群的关键技术需要在地面进行仿真、分析和验证。针对上述需求,设计了一种仿真验证平台,在地面实现了对航天器智能集群导航、规划与控制算法的全物理分析和验证。首先,给出了仿真验证平台的几种位姿识别方案,重点分析了一种基于单目相机的全局位姿识别技术,提出了一种基于气浮技术的航天器集群控制与规划算法仿真验证平台的总体设计方案,并定义了集群的运动场行为函数,设计了基于滑模控制的路径规划算法。最后,通过仿真验证了本方法的可行性和有效性。 相似文献
956.
建立了一种普遍的解析理论用于研究确定性载荷作用下轴向受载的单对称Bernoulli—Euler薄壁梁的弯扭耦合动力响应。首先通过直接求解轴向受载的单对称均匀Bernoulli-Euler薄壁梁单元弯扭耦合振动的运动偏微分方程,给出了计算其自由振动的精确方法,并导出了轴向受载的Bernoulli—Euler薄壁梁自由振动主模态的正交条件。然后利用简正模态法研究了确定性载荷作用下轴向受载的Bernoulli—Euler薄壁梁的弯扭耦合动力响应,该梁所受到的载荷可以是集中载荷或分布载荷。最后假定确定性载荷是谐波变化的,得到了各种激励下封闭形式的解,并针对具体算例讨论了动力弯曲位移和扭转位移的数值结果。 相似文献
957.
论体育教学与心理健康教育 总被引:2,自引:0,他引:2
邱明 《长沙航空职业技术学院学报》2004,4(1):9-11
体育教学是教师与学生、教与学的双边活动过程。在此过程中,不仅要强健体魄,增进学生身体素质,同时也应以积极有效的措施发展学生的智能,加强学生的情感体验,增强学生的自我意识和心理素质,并开展心理健康教育与心理咨询,促进学生心理健康发展。 相似文献
958.
用于电火花加工的两级式电流型变换器研究 总被引:3,自引:0,他引:3
脉冲电源是电火花加工系统中重要的组成部分之一,其性能直接影响电加工的工艺指标。与一般电源比较而言,它是按一定规律周期性地向负载提供所需的电功率,工作过程中存在着很强的扰动性。本文分析了无阻电流型电火花脉冲电源变换器的工作原理,提出了一种新型两级式结构的无阻电流型电火花脉冲电源变换器的电路拓扑和控制方案,给出了脉冲发生电路和输出过压保护电路的设计方法。制作了输出电流为20A的原理样机,通过实验波形分析,验证了电路拓扑和控制方法的正确性,为该类电源变换器的进一步研究打下了良好的基础。 相似文献
959.
提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点,在进行其操作臂的控制研究时,必须考虑系统的振动特性才能达到末端的高精度控制。本将拉格朗日法和假设模态法相结合,建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程,提出了一种模糊自适应控制策略。在柔性操作臂末端带有不同载荷的情况下,分两种类型进行了控制仿真实验:定位控制和轨迹跟踪控制。仿真结果与传统的PD控制仿真实验结果相比较,表明模糊自适应控制器在轨迹跟踪和系统的振动抑制方面反映出更好的稳定性和鲁棒性,适用于柔性机械臂系统的动力学控制。 相似文献
960.
高职公共英语教学中的现存问题及策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
周茜 《长沙航空职业技术学院学报》2006,6(3):17-20
随着市场对职业人才的要求越来越高,英语素质在人才素质中的地位越来越凸显。而高职院校大部分学生目前对英语的掌握情况和运用能力却不容乐观。对高职公共英语教学中现存的问题进行探讨,并提出相应的对策,有利于提高公共英语的教学水平。 相似文献