基于有限元模型的飞行器柔性附件分散化滑模控制

研究分散化滑模控制在大型柔性附件振动控制领域中的应用。在设计控制系统时,滑模控制滑模面通过最小化最优价值函数得到,控制器采用饱和控制器。受控系统受到任意不可测量和不确定性外部扰动以及初始位移。分别利用分散化控制和集中控制方法对结构进行控制,仿真结果表明,当具有初始位移或受到不确定性外扰时,分散化控制非常有效。最后研究表明分散化控制方法所求解的Riccati方程数量远远少于集中控制方法,特别是大系统。     

精密球新型研磨方式的仿真研究

在精密球偏心V形槽研磨方式的基础上,提出一种新的研磨方式。运动分析结果表明,与偏心V形槽和传统V形槽研磨方式不同,该研磨方式下球坯的自转轴能够在180°范围内摆动,使研磨轨迹在球坯表面的分布更为均匀。通过仿真计算发现,在该研磨方式下偏心距对球坯表面研磨均匀性影响较小,并且,各槽内球坯所受研磨均匀性相同。     

不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制

提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法.引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性.根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高烦抖振削弱.某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振.     

案例教学在思想道德修养课中的运用

传统单一的讲授式教学模式存在理论和实践脱节的弊端,学生学到的理论知识不能有效地内化为道德观念指导其行为。在德育中合理运用案例教学,有利于提高德育实效。本文对案例教学在思想道德修养课中的组织实施、意义和局限性进行了探讨。     

人的全面发展与现代教育改革探索

人的全面发展理论是马克思主义理论的重要组成部分。人的全面发展的内涵包括人的能力的全面发展、人的社会关系的全面发展、人的需要的全面发展和人的个性的全面发展等内容。人的全面发展理论要求现代教育改革必须树立以人为本的教育理念,重视对学生的全面教育、尊重学生的个性、充分挖掘学生潜能、满足学生需要、营造宽松和谐的教学氛围、构建终身教育体系等。以促进学生的全面发展。     

浙江省BPO产业运作模式的选择

业务流程外包（BPO）产业是目前国内外竞争的焦点之一,如何选择适合自身的运作模式越来越受到企业的重视。文章从三个角度对国内外BPO运作模式进行了归纳总结,并结合浙江省实际情况,分别对发包方和承包方的运作模式提出建议,认为有多年外贸经验的企业可以直接承揽海外公司的外包业务;对软件行业而言,可以考虑成立外包联盟;实力较强的外包企业可通过并购模式,扩大业务范围。就浙江省BPO产业整体而言,只有打造区域品牌,增强核心竞争力,加强与国内其他地区的交流与合作,才能进一步发展壮大。     

一种基于FFT的Galileo搜救信号频域检测方法

Galileo搜救系统是全球卫星搜救组织(COSPAS-SARSAT)的一部分,搭载于Galileo导航星座,能对遇险用户发出的求救信号进行定位并实施救援。经卫星转发的搜救信号信噪比很低,能否在低信噪比条件下完成卫星信号的检测对搜救系统的正常工作至关重要。为了解决这一问题,文章提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)运算的频域检测方法,通过理论分析和仿真验证可以看出,这种方法能有效地实现低信噪比条件下的卫星下行信号检测。     

元认知策略在高职英语写作教学中的应用

通过对高职学生进行以元认知策略训练为基础的英语任务写作教学实验研究,得出该教学方法有助于提高学生的写作能力和教学效果的结论。     

提高金工实习教学质量之我见

结合多年实习教学经验,从调动学生学习积极性、采用创新教学模式、改进教学手段和方法以及加强实习管理与严格执行考核标准四个方面就如何提高金工实习教学质量进行探讨。     

航空泵试验台驱动变结构控制

飞机液压系统泵源需进行地面试验,采用变频调速器＋异步电机＋增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一.建立了矢量控制变频调速驱动下航空泵试验台驱动系统的数学模型,针对航空泵试验时由于负载变化泵转速不能保持恒定的问题,采用积分滑模面的滑模变结构控制策略,并构造Lyapunov函数证明其稳定性.为降低输出抖振现象,提出采用模糊控制监督下的滑模变结构控制和伪微分反馈(PDF, Pseudo Derivative Feedback)控制相结合的控制策略,仿真及实验结果表明,该控制方法有很高的控制精度,在保持滑模变结构控制鲁棒性强的前提下降低了输出抖振现象.