用于五坐标加工的样条插补控制器及其在开放式数控系统中的实现(英文)

为满足复杂形体件高速高精数控加工的需要,在自行研制的开放式数控系统中开发了具有曲线插补功能的五坐标机床控制器。介绍了该曲线插补功能的指令格式及数控文件的编制过程。在控制器内部生成的位置矢量插值曲线和方位矢量插值曲线二阶连续,且该两曲线中立于逆机床运动。通过配置相应的运动变换模块,该控制器可适应任意形式五坐标机床。位置样条曲线采用截断的泰勒级数展开式进行实时离散计算。通过建立位置样条曲线参数和方位样条曲线参数的对应关系,使得加工过程中平动轴和旋转轴协调运动。通过实际加工验证了该控制器的性能。     

0-1线性规划的连续化求解方法

针对0-1线性规划的优化问题,提出一种惩罚函数方法。考虑到0-1线性规划的最优值特征,通过在目标函数中加上惩罚函数,将0-1离散线性规划模型连续化成非线性规划模型,并使用Matlab的Fmincon函数进行求解。经对多个算例的计算,并和其他算法比较,结果表明惩罚函数法的可行性和有效性。将该方法应用于实际的飞机排班问题上,取得比较满意的结果。     

基于VxWorks的惯性平台测试系统构建及BSP设计

本文提出了一种基于VxWorks的惯性平台测试计算机系统的构建方案,并设计了相应的BSP。该方案是以工控机为基础,通过添加PCI设备进行功能扩充,添加的PCI设备有以太网设备、RS-422通讯设备、MIL-STD-1553B通讯设备,此外还添加了一块并口硬盘。这种方案将工控机的强大计算能力与VxWorks实时特性相结合,并使工控机具有网络通讯、RS-422通讯、MIL-STD-1553B通讯、大量数据存储等功能,同时这种方案具有低成本、易实现的优点。     

CT5ATP在GTCP131-9BAPU管理中的作用

针对波音737NG机型GTCP131—9B辅助动力装置（APU）出现涡轮叶片移位的故障,分析了叶片移位对APU的影响,提出7CT5ATP方法．并结合南航的经验将其应用于GTCP131—9BAPU的管理中．确定了以CT5ATP作为启动值,结合修后使用时间（TSR）、孔探结论和后中心体盖裂纹检查作为完整性能监控的手段,为APU拆换提供了可信的实践依据,实现7APU单位维修成本的有效降低。     

政府主导型私营企业劳资关系研究——基于农民工二重性的视角

农民工二重性的实质是农村和农民贫困的变相表现形式,是由“前市场差异”等制度性和结构性原因造成的。农村和农民的贫困,放大了工资收入对家庭的边际效应,降低了农民工对低工资的敏感度,提高了农民工对超时工作和恶劣劳动条件的忍耐力;当前直接经济收入和未来预期收入的替代效应,为雇主的低工资和低福利状态在农民工心里预留了空间;打工收入和农业收入之间的替代互补效应缓解了农民工与雇主的直接冲突;无长期定居城市的预期降低了农民工参与建立长期稳定和谐劳资关系制度的激励;“勤俭持家”的行为准则使农民工更关注提高自己的生产性努力和减少消费性支出,而不是争取分配性收入的增加;“安分守己”、“自私自利”、“等级观念”等降低了农民工通过正式制度和集体行动维护自己权益的意愿。农民工的二重性从总体上缓解了私营企业劳资关系的浅层矛盾,掩盖了深层矛盾。农民工的二重性是制度性和结构性原因造成的,短期内难以依靠农民工个人和集体的力量获得实质的改善。农民工的二重性为我们建立和谐劳资关系预留了一定的时间和空间,但这种时间和空间是有限的。政府的直接干预,是保证私营企业劳资关系和谐运行的前提条件。建立政府主导型的私营企业劳资关系,在中国有其存在的合理性和必要性。     

基于FPGA的1553B总线编码解码器的设计

介绍用现场可编程逻辑器件(FPGA)设计实现1553B总线接口板中的曼彻斯特码编解码器.该设计采用VHDL硬件描述语言编程,并用专门的综合工具Synplify对设计进行综合、优化,在Modelsim进行时序仿真,最后在FPGA上实现.     

高推重比发动机全权限数字电子控制系统研究和半物理仿真试验验证

以第4代战斗机的动力装置--高推重比发动机为控制对象,攻克了多项全权限数控系统的术,完成了高推重比发动机数控系统总体方案设计和多变量控制技术的工程化研究,适合多变量控制、轻质量、小体积的电子控制器和轻质量、小体积的机械液压装置的研制,以及高推重比发动机全权限数控系统的半物理仿真试验.     

CISA 3D Navier—Stokes程序在压气机中的鉴别和应用

用压气机叶栅试验数据、多级压气机的第4级静子计算结果和跨声速转子试验结果对CISA 3D N-S程序的计算精度进行了鉴别研究。结果表明,该程序对设计点的落后角的计算精度较高,而对损失的计算还存在一定的分散度。采用 CISA 3D N-S程序和S_2-S_1程序对一台多级压气机试验件的第3级静子进行三维造型修改设计,取得了预期的效果。     

B样条技术在RPM切片数据处理中的应用

首先介绍了RPM切片数据的处理问题,其次阐述了B样条的基本原理,最后研究了用三次B样条的反求技术对切片数据进行插值修补处理,并用弦高差方法对插值点进行取舍,生成最终的轮廓数据。     

电传系统起飞着陆控制律设计

主要讨论了起飞着陆控制律构型选择的原则，提出了在飞行品质评定时，应采用以等效拟配系统为基础，同时用其它一些参考准则，进行评估和迭代设计，使带电传飞行控制系统飞机在着陆期间具有满意的飞行品质。最后，给出了一个简化的某数字电传系统起飞着陆控制律设计的例子。