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71.
72.
高精度甚低速系统的变结构控制方案研究 总被引:2,自引:0,他引:2
非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。 相似文献
73.
本文提出了一种新颖的学习自动机模型。其内部结构直接由它过去所受惩罚的积累信息来确定。研究结果表明,该算法是权宜的,且具有优于LIP、相当于LRP的学习性能。 相似文献
74.
导弹总体计算机辅助设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究计算机辅助导弹总体设计问题。讨论导弹总体设计中气动特性模型、外形及部位安排实体造型模型、质量特性模型之间的相互联系、相互结合,提出了在总体设计阶段全面根据总体性能要求,确定设计方案的综合设计方法。所得结果能满足导弹总体设计要求,可用于分析现有导弹和设计新型导弹,也易于作进一步的扩展与更新。 相似文献
75.
76.
能量法和加权残值法的联合应用——构造有限元的新途径 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将能量法和加权残值法结合起来(记为EWR方法),构造非协调位移元,特点是(1)做法简便——用加权残值法来放松单元间位移连续条件。可使能量泛函中不再包含不协调位移引起的能量贡献项,于是单元只有位移一类变量。(2)使用可靠——由于将加权残值法与能量泛函统一考虑.权残方程可赋予明确的物理意义。一方面。适当选择权函数,权残方程的满足就意味着非协调元收敛准则的满足。另一方面,变换权函数,可将现有各种位移型单元纳入EWR方法的统一形式中。 相似文献
77.
给出了一种用变截面试样测量D(E)的方法,推导出用该方法测材料弹性模量E及D(E)的理论公式,分析了有关因素对测量结果的影响,并用LY12-CZ铝合金试样对本文所提出的方法进行了试验验证。结果表明该方法是可行的,且具有实用性,和便于同一损伤过程的多角度对比研究的优点。 相似文献
78.
79.
80.
变结构控制在导弹制导中的应用综述 总被引:10,自引:3,他引:10
简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用.使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。 相似文献