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381.
景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。 相似文献
382.
383.
384.
采用几何方法设计实际非线性系统首先必须解决变换复杂、运算量大等问题,因此简化设计过程极为重要。本文基于变换思想得到两种方法并用于设计美国F-8 Crusader战斗机的纵向控制系统。仿真结果表明新的控制律明显优于原先的非线性最优控制律,且可保证飞机作大攻角飞行。 相似文献
385.
成瑜 《南京航空航天大学学报》1994,26(2):252-260
提出了在图象匹配中使用的一些新的仿射透视近似投影不变量。文中引进了点的仿射透视近似的概念,分析了线段的透视投影与其仿射透视近似间的最大相对误差,获得了一个有实用价值的距离三角形误差判决准则。基于此准则,研究了物体上同一空间平面中,平行线段长度比,同底面积比等仿射不变量,近似用作透视不变量的可能性。实验结果证实了分析的可靠性。 相似文献
386.
本文给出了计算1/(s a)~n的采样z变换的递推公式,证明了其分子多项式系数的对称性质,外对α为复数的情况进行了推广。 相似文献
387.
Wang huian 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(1)
DUALNUMBERTRANSFORMATIONANDITSAPPLICATIONTOROBOTWITHREDUNDANCYWanghuian(DepartmentofAutomaticControl.NUAA29YudaoStreet,Nanjin... 相似文献
388.
利用约束结构试验获取自由结构试验模态的伽略金法——释放约束位移 总被引:5,自引:0,他引:5
本文建立了一种“利用约束结构试验获取自由结构试验模态的伽略金法”(简称GMTCF)。同时指出了进一步发展GMTCF的几种途径。算例表明,本文GMTCF是可行的,并能直接应用于某些实际工程问题。 相似文献
389.
姜涛 《北京航空航天大学学报》1992,(3):130-139
随着计算机信息处理量的日益增长,数据处理部门的能力愈发不能满足需要,这就要求向数据处理专业人员提供新工具以提高其生产力。对关系数据库的自动生成与维护的研究就是出于这个目的。本文将基于假说演算的逻辑程序自动设计技术引入关系数据库之中,并使其成为关系数据库应用系统自动生成与自动维护的核心技术。利用这一技术,可以把自动设计出的逻辑程序通过程序变换途径转换为数据库查询语句。目前,我们已利用这一技术建立了一个实验系统,利用它已可以自动构造和维护一些小规模的数据系统。 相似文献
390.
某种材料表面的颜色具有与形状无关的稳定特性,但图象中表面的颜色由于存在高光和影调而是变化的。建立颜色反射的物理模型是正确理解图象颜色的基础。叙述了根据Klinker~[1]等提出的二色反射模型,在颜色空间直方图中,利用K-L 变换作平面拟合,分离面反射颜色分量与体反射颜色分量,计算光源和物体色度坐标的方法。讨论了实际CCD 摄象机的局限性,给出了实验结果。文中的彩色图象是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄象机中成的象。 相似文献