基于不规则障碍物环境下无人机的改进几何路径规划算法

随着无人机应用环境的多样化,在复杂环境中寻找无碰撞路径是非常重要的。传统的路径规划算法可以找到可行的路径,但它们在时间效率和路径长度之间没有很好的平衡,传统的几何算法只能避免特殊形状的障碍物。提出了一种改进的几何路径规划算法,使无人机能够在复杂的环境中避开任意形状的障碍物,找到较短的路径。首先,针对不规则障碍物,建立了凸多边形覆盖模型。然后解决了传统几何算法陷入局部最优解的缺点。提出了从相邻路径段生成无碰撞路径的二次规划思想,并针对该方法提出了一种新的安全阀值策略。最后,为了验证算法的性能,在不同的复杂环境下进行了仿真,并从几个方面对所提出的算法与A*算法进行了对比分析。     

基于IFA-HFS的雷达波形域LPI性能评估方法

针对雷达波形域低截获（LPI）性能评估的问题，提出一种应用改进萤火虫算法（IFA）求解指标权重的犹豫模糊集（HFS）评估方法。首先，介绍基于逼近理想解排序（TOPSIS）的犹豫模糊集理论，并从属性和方案2个角度构建指标权重的优化模型；其次，通过引入混沌理论，解决了萤火虫算法容易陷入局部最优的问题，给出用IFA求解指标权重的流程；再次，从雷达发射方角度，提取脉内、脉间5个波形域LPI性能评估指标；最后，得到利用IFA求解指标权重的犹豫模糊集评估方法。选取4种不同类型的雷达进行仿真对比，获得波形域LPI性能排序，验证了方法的快速性和有效性。      

航路规划算法中的航程简化模型

提出了一种新的航程简化模型,并给出了该航程简化模型的实现算法.该模型主要用于简化反舰导弹超视距攻击火控模型中航路规划任务的计算.     

矢量变换和图像编码

讨论矢量变换原理、矢量变换在图像变换中的应用以及执行方案。介绍各矢量量化码书大小分配的几种算法:标量比特分配算法的推广、矢量比特分配算法和变体LBG算法。     

基于模拟退火算法预测储层参数

讨论了如何将地震资料、测井信息和先验地质知识有机地结合起来预测储层参数，以便揭示储层内部细节和纵横向变化特征。通过将模拟退火算法与人工神经网络相结合，能够解决非线性全局优化问题，勾画出地震信息和储层参数之间的复杂关系，为储层特征描述和储层横向预测提供提供直观、可靠的地层参数剖面一孔隙度、砂泥质百分含量、含水饱和度及渗透率等剖面。