摄像机标定研究

目前,摄像机标定是计算机视觉领域中的研究热点之一,其目的是通过摄像机拍摄的单幅或多幅图像来确定摄像机的参数模型,进而获得摄像机的各项参数,在机器人导航、三维重建、生物医疗、虚拟现实、视觉监控、视觉伺服等领域均有广泛的应用前景。本文综述了传统标定方法,自标定方法和基于主动视觉的标定方法的研究现状,对其优缺点作出评价并指出发展方向。     

基于多层激励函数量子神经网络的入侵检测研究

为解决传统入侵检测模型所存在的检测效率低,对未知的入侵行为检测困难等问题,对神经网路隐层激励函数进行了研究,利用多层激励函数的量子神经网络模型进行入侵检测,该量子神经网络借鉴量子理论中量子态叠加的思想,使得隐层神经元能表示更多地状态或量级,从而很好的对入侵类型进行分类,增加隐层神经元的处理速度和检测性能法。实验表明,叠加的每个sigmoid函数较传统的sigmoid函数不仅对已知的入侵具有较好的识别能力,而且能较好的识别未知入侵行为,从而实现入侵检测的智能化。     

小型无人机大气数据采集系统的设计与实现

大气数据采集是小型无人机自动飞行控制系统的关键技术之一。根据小型无人机的飞行任务需求,设计了基于大气数据采集的高度、空速检测系统。该系统以TMS320F2812为核心,采用高精度A/D转换器(12位)提高测量精度,对于提高无人机大气数据检测的动态性能具有较高的应用价值。     

环境减灾-1A、1B卫星供配电测试系统设计

描述了环境减灾-1A、1B卫星供配电测试系统的设计与构建方法,系统采用一套设备完成了双星的测试任务,具有集成度、可靠性高等特点。文章首先介绍了HJ-1A、1B双星供配电测试系统的硬件架构,主要包括数字量采集与控制集成化措施,基于星地隔离与卫星安全的内部功能模块设计方法,以及作为自动化测试对测试设备统筹管理的远程控制功能实现方法;其次介绍了控制与采集软件的结构与功能设计,以及软件设计过程中所采取的抗干扰措施;最后提出了供配电测试系统的设计原则,可为后续测试设备的设计提供理论与工程基础。     

熊猫型单模保偏光纤偏振轴的方向测定

用光弹法对熊猫型单模保偏光纤的截面应力状态及外加应力对其偏振轴方向的影响做了理论分析与实验测量,绘出了测试曲线,演明了光弹法可以快速准确地测定该光纤的偏振轴方向。     

利用F_(10.7)短期预报电离层F_0F_2

通过对电离层历史数据和太阳射电流量F10.7的回归分析,提出了一种单站电离层f0F2的短期预报方法,以F10.7的流动平均值fc为输入,以未米3天的f0F2为输出,分别利用中国地区8个台站的数据进行检验,分析不同太阳活动水平、季节以及地方时预报误差的分布特征.结果表明,该方法能有效地预测未来1～3天的f0F2.该方法还可应用于其他电离层参量的短期预报.     

数字逻辑设计的冗余与检错纠错

在分析数字逻辑电路的特点及其给实现容错目标带来的困难基础上,阐述了冗余类型与可靠性设计（检错纠错）间的关系,给出了一种改进的单元加固型容错触发器结构设计。     

AZ31B镁合金动态冲击变形机制研究

为了研究AZ31B镁合金挤压棒材的各向异性,利用Hopkinson压杆,研究了在大气压为0.2、0.5 MPa下的径向与轴向样品的动态冲击力学行为。在同一大气压下,通过对径向与轴向样品不同动态力学行为影响的研究,深入分析了晶粒取向与Schmid因子对其微观变形机制的影响。结果表明:在同一冲击气压下,轴向样品的屈服强度、断裂强度和总应变量均高于径向样品的对应值;2种样品的屈服强度、断裂强度和总应变量均随着应变速率的增加而增加,但径向冲击样品的应变速率敏感性高于轴向冲击样品的,体现了不同变形机制的作用。     

一起波音737NG飞机自动驾驶接通后飞行高度波动的故障分析

简单介绍了波音737NG飞机自动驾驶俯仰控制的工作原理,并针对一起由于升降舵自动驾驶作动器失效导致飞机高度摆动故障的排故过程及故障原因进行分析,总结排故经验,为同行排除此类故障提供一些排故思路。